本文介绍了YOLOv9的改进策略，采用GFPN（路径融合）增强网络，结合六种检测头，提高小目标检测性能。YOLOv9通过轻量级网络GiraffeDet的重颈设计，改善信息传递，解决信息瓶颈问题。作者提供创新代码和网络结构图，适用于目标检测、分割、姿态估计等多个任务。
💡💡💡本文改进内容：设计了一种新的路径融合GFPN：包含跳层与跨尺度连接，改进思路来自ICLR2022 GiraffeDet的核心思想。
💡💡💡GFPN和六个检测头结合，这种跳层与跨尺度连接的能够大幅提升小目标检测性能
改进结构图如下：
《YOLOv9魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：
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