目标跟踪之匈牙利算法（Sort算法）

知乎有更加清晰明了的解释（感谢知乎博主）

https://zhuanlan.zhihu.com/p/459758723

匈牙利算法在目标跟踪领域主要还是在于当前帧与上一帧图片之间目标之间的距离，例如车辆跟踪的两帧之间的距离

 （1）第一步：每行减去最小值（如：第一行最小的是9，那么我们减去9，以此类推）

（2）第二步：每列减去最小值（如：第一列最小的是1，那么我们减去1，以此类推）

（3）第三步：以最少数量的线条划掉所有零（直线划行或者列）

（4）第四步：在剩下的矩阵中，减去最小值；如果有零被交叉，那么把这个最小值加上去

（5）第五步：从只有一个零的行开始一一对应，对应完则整个行列删除（第二行只有一个零，那么Car F 对应了car B，然后删掉行列）