STM32F1 学习笔记之 GPIO输入

一、GPIO的四种输入模式

1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）CNF[1:0](10)  MODE[1:0](00)

上拉输入，就是信号进入芯片后被内部一个上拉电阻上拉，再经过施密特触发器转换为0、1信号，因此，复位后该引脚电平为高电平。（亦可理解为按下按键后输入高电平）

2、下拉输入（GPIO_Mode_IPD）CNF[1:0](10)  MODE[1:0](00)

下拉输入，就是信号进入芯片后被内部的一个下拉电阻下拉，再经过施密特触发器转化为0、1信号，因此，复位后该引脚电平为低电平。（亦可理解为按下按键后输入低电平）

3、模拟输入（GPIO_Mode_AIN）CNF[1:0](00)  MODE[1:0](00)

信号进入芯片后不经过上拉电阻或者下拉电阻，也不经过施密特触发器，经由另一线路把电压信号传到片上相对应的外设模块，例如，通常是ADC模块，然后由ADC采集电压信号。因此，可以将这种方式理解为模拟输入的信号是未经过处理的信号，是“原味”信号。

4、浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOAITING）CNF[1:0](01)  MODE[1:0](00)

信号进入芯片内部后，既不经过上拉电阻也不经过上拉电阻，只经过由施密特触发器输入。如果配置成该模式，用电压表测量其引脚电压为1V左右，是个不确定的值。由于其输入阻抗比较大，所以一般这种模式用于标准通信协议，如I2C、USART等。

二、应用

1、原理图：

声明：参考普中科技STM32F1开发板

在这里可以看到，KEY_UP按键是高电平有效的，即当按下该按键时，GPIO读到高电平。KEY1/2/3是低电平有效的，即当按下该按键时，GPIO读到低电平。而且外部电路都没有上下拉电阻。所以，需要在STM32内部配置上下拉。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理，也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。

2、配置程序如下：

3、注意事项：

按键的应用还需要注意消抖。

经典消抖示意图：

按键消抖通常处理：当检测到按键有效电平后，延时5~10ms，再次判断电平是否有效。