TDX-PITE_80X86微机接口应用技术实验_进步电机实验

目录

6.1实验目的

6.2实备

6.3实内容

6.4实验原理

6.5实验步骤

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6.1实验目的

掌握步进电机的控制方法

6.2实备

PC 机一台，TDX-PITE 实验装置一套

6.3实内容

编写实验程序，利用 8255 的 B 口来控制步进电机的运转。

6.4实验原理

使用开环控制方式能对步进电机的转动方向、速度和角度进行调节。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，即电机转动一次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。本实验系统所采用的步进电机为四相八拍电机。励磁线圈如图 6.1 所示，励磁顺序如表 6.1 所列。

驱动电路原理图如图 6.2 所示。实验接线图如图 6.3 所示

 实物接线图

6.5实验步骤

1.按图 6.3 连接线路。
2.编写实验程序代码 (例程文件名为: CBUJIN.C) ，编译、链接后装入系统。

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; 文件名: BUJIN.ASM
; 功能描述: 步进电机控制实验
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IOY0         EQU   0600H          ;片选IOY0对应的端口始地址
MY8255_A     EQU   IOY0+00H*2     ;8255的A口地址
MY8255_B     EQU   IOY0+01H*2     ;8255的B口地址
MY8255_C     EQU   IOY0+02H*2     ;8255的C口地址
MY8255_MODE  EQU   IOY0+03H*2     ;8255的控制寄存器地址

SSTACK	SEGMENT STACK
		DW 256 DUP(?)
SSTACK	ENDS
DATA	SEGMENT
TABDT	DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H  
DATA	ENDS
CODE	SEGMENT
		ASSUME CS:CODE, DS:DATA
START:	MOV AX, DATA
		MOV DS, AX
MAIN:	MOV AL, 90H			; 控制B口工作于方式0，输出
		MOV DX, MY8255_MODE
		OUT DX, AL
A1:		MOV BX, OFFSET TABDT
		MOV CX, 0008H
A2:		MOV	AL,[BX]   
		MOV DX, MY8255_B	; 写B口 
		OUT	DX, AL
		CALL DALLY			; 控制步进电机的转速 
		INC	BX 
		LOOP A2
		JMP	A1
DALLY:	PUSH CX 
		MOV CX,1000H
A3:		PUSH AX
		POP	AX
		LOOP A3
		POP	CX
		RET	
CODE	ENDS
		END START

3.运行程序，观察实验现象。
注意: 步进电机不使用时请断开连接器，以免误操作使电机过热损坏