VScode中ctrl+shift+B后没有catkin_make build怎么办

前言：

在跟赵老师的过程中由于设备和操作不同导致的一些小瑕疵，这里花了一些时间解决，由于没有找到好的方法但是误打误撞解决了，大家可以试试看我的方法，希望大家不用再掉坑，能够继续在赵老师的教导下学习ros。

来看看问题，快捷键ctrl+shift+B后没有出现catkin_make build，这里我重新下载了c make和_make也还是没用。

 解决方法：

第一步：

点击上图中配置生成任务这一行，选择第一个选项按模板生成task.json文件，有一个m开头的模板，点击，就能生成task.json文件

第二步：

复制赵老师文档中对应要改的内容，粘贴，保存。

 最后

就ok啦！，看看成果：这里我直接一手ctrl+shift+B，然后终端就弹出这些内容，表示在编译。

 热知识：你随手的一键三连能暖作者一整天~（疯狂暗示～)