vscode_Ctrl+Shift+B_编译环境搭建

1、创建工作空间:

mkdir -p demo01_ws/src

2、使工作空间生效

cd demo01_ws/
catkin_make

3、用vscode打开此工作空间

code .

4、搭建build编译整个工作空间的快捷键:Ctrl+Shift+B

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"label":"catkin_make:debug",
			"type": "shell",
			"command":"catkin_make",
			"args": [],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			},
			"presentation": {
			"reveal": "always"
			},
			"problemMatcher":"$msCompile"


		}
	]
}

5、创建功能包,鼠标右击src,选择 Create Catkin Package,填写包名、填写依赖

依赖:
roscpp rospy std_msgs

6、编写cpp文件,点击里层的src,右击,选择创建cpp文件

7、修改CMakeLists.txt文件

8、启动roscore

9、刷新环境变量

source ./devel/setup.bash
或者更改用户目录下的.bashrc文件,在最后一行添加 source ~/demo01_ws/devel/setup.bash

10、rosrun 包名 cpp文件名

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您好!要搭建VS Code的C++环境,需要完成以下步骤: 1. 安装Visual Studio Code:您可以从VS Code的官方网站(https://code.visualstudio.com/)下载适用于您操作系统的安装包,并按照向导进行安装。 2. 安装C++编译器:在Windows上,您可以安装MinGW或者MSVC作为C++编译器。在Mac上,您可以安装Xcode Command Line Tools。在Linux上,您可以安装GCC或者Clang。确保您已经正确安装了C++编译器,并且将其添加到了系统环境变量中。 3. 安装C++扩展:打开VS Code,点击左侧的扩展图标(四个方块),搜索并安装"ms-vscode.cpptools"扩展。这个扩展提供了C++开发所需的功能,如语法高亮、智能提示、调试等。 4. 配置编译任务:按下Ctrl+Shift+P(或者在Mac上按下Cmd+Shift+P),输入"Tasks: Configure Task"并选择"Create tasks.json file from template"。选择"Others"模板,并将以下配置复制到tasks.json文件中: ```json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build", "type": "shell", "command": "g++", "args": [ "-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}" ], "group": { "kind": "build", "isDefault": true } } ] } ``` 保存并关闭tasks.json文件。这个配置将使用g++编译器将当前打开的C++文件编译为可执行文件。 5. 编译和运行代码:在VS Code中打开一个C++文件,按下Ctrl+Shift+B(或者在Mac上按下Cmd+Shift+B),选择"build"任务进行编译编译成功后,您可以在终端中运行生成的可执行文件。 这样,您就成功搭建了VS Code的C++环境。希望对您有帮助!如果您有任何问题,请随时向我提问。
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