工作日记：009项目整改

1、换挡急促

if((CMD_DUTY>=0) && (CMD_DUTY<=5)){
				ucGear_level = 0;
				uiRPMtarget = 0;
				gBitPwmquickflag = 0;
			}
			else{
				switch (CMD_DUTY)
				{
				case 10:
				case 11:
				if(ucGear_level != 1){
					gBitPwmquickflag = 0;
				}
					ucGear_level = 1;
					break;
				case 30:
				case 31:
				if(ucGear_level != 2){
					gBitPwmquickflag = 0;
				}
					gBitPwmquickflag = 0;
					ucGear_level = 2;
					break;
				case 60:
				case 61:
				if(ucGear_level != 3){
					gBitPwmquickflag = 0;
				}
					gBitPwmquickflag = 0;
					ucGear_level = 3;
					break;
				case 80:
				case 81:
				if(ucGear_level != 4){
					gBitPwmquickflag = 0;
				}
					gBitPwmquickflag = 0;
					ucGear_level = 4;
					break;
				case 90:
				case 91:
				if(ucGear_level != 5){
					gBitPwmquickflag = 0;
				}
					gBitPwmquickflag = 0;
					ucGear_level = 5;
					break;
				case 99:
				case 100:
					gBitPwmquickflag = 0;
					if(ucGear_level != 6){
						gAIcnt = 0;
						uiRPMtarget = 1600;
					}
					ucGear_level = 6;
									
					break;
				
				default:
					break;
				}
			}	



void Speedcontrol(void)
{
	static unsigned char cnt = 0;

	if(gBitPwmquickflag == 0){
		cnt++;
		if(cnt < 30){
			return;
		}
		cnt = 0;
	}
	
	if(bSpeedChange == 1)
	{
		uiRPMactual  = 1785700 / uiSpeedTimer;		//7　duiji
		// uiRPMactual  = 2500000 / uiSpeedTimer;	//5 duiji
		bSpeedChange = 0;
	}

	if(uiRPMactual < (uiRPMtarget - 200))
	{
		if(bCurrent_limit == 0)
		{
			if(ucGear_level == 6)//AI dang
				uiPWMDuty_Final +=3;
			else
				uiPWMDuty_Final +=4;
		}
	}
	else if(uiRPMactual < (uiRPMtarget - 50))				
	{
		gBitPwmquickflag = 1;
		if(bCurrent_limit == 0)
		{
			uiPWMDuty_Final ++;
		}
		else
		{
			gDowncnt++;
			if(gDowncnt >= 2){
				gDowncnt = 0;
				uiPWMDuty_Final --;
			}
		}
	}
	else if (uiRPMactual > (uiRPMtarget + 200))
	{
		uiPWMDuty_Final --;
	}
	else if (uiRPMactual > (uiRPMtarget + 50))
	{
		gBitPwmquickflag = 1;
		gDowncnt++;
		if(gDowncnt >= 2){
			gDowncnt = 0;
			uiPWMDuty_Final --;
		}
	}
	

	
	if(uiPWMDuty_Final > uiPWM_MAX)					
	{
		uiPWMDuty_Final = uiPWM_MAX;
	}
	if(uiPWMDuty_Final < uiPWM_MIN)					
	{
		uiPWMDuty_Final = uiPWM_MIN;
	}
	_dutr0h = (unsigned char)(uiPWMDuty_Final >> 8);
	_dutr0l = (unsigned char)uiPWMDuty_Final;
	_pwmsuf = 1;	
}

ＰＷＭ影响转速，当目标转速离实际转速相差较大时，转速提升就大一点，相差较小时，转速提升就小一点。

提升转速的场景有换挡和按压两种情况，换挡的时候把标志位置起来，然后进入ｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌ函数里面识别到标志位就需要计时，没有识别到标志位则认为是按压状况，不需要计时器。

2、灯的亮度不同

增加暗的灯的灯光扫描次数，它的频率增加了，灯就变亮了。

同样的，由于暗的灯的扫描次数增加了，总的扫描次数也增加了。

相应的亮的灯扫描次数占的比重就少了，频率也小了，亮度就小了。

疑惑的点：以前挡位灯亮的时候，结合结构看不太出来颜色不均匀，现在挡位灯占的比重少了，颜色越看越不均匀。

3、芯海时钟配置

１、ＴＭ０ＣＯＮ寄存器

禁止定时器０－－ＴＭ０ＣＫ／１６－－使能定时器０复位－－时钟源选择ＣＰＵＣＬＫ

１、ＣＰＵＣＬＫ

ｃｐｕｃｌｋ是受ＭＣＫ～ＭＣＫ／８影响的，它两的指令周期是２０００ＫＨｚ（默认） 

时钟源是２０００ＫＨｚ，然后时钟分频是／１６，所以时钟源分频后是１２５ＫＨｚ，也就是0.008ｍｓ

２、ＴＭ０ＩＮ

        定时器０的输入为ＣＰＵＣＬＫ或ＷＤＴＣＬＫ。在定时器０集成了一个分频器，分频的时钟ＴＭ０ＣＬＫ作为８ｂｉｔｓ计数器的输入时钟。当用户设置了定时器０模块的使能标志，８ｂｉｔｓ计数器将启动，将会从００Ｈ递增到ＴＭ０ＩＮ。用户需设置ＴＭ０ＩＮ（定时器０模块终端信号选择器）以选择定时超时中断信号。当定时超时发生时，中断标志位会自设置，程序计数器会跳转到０００４Ｈ以执行中断服务程序。

        综上：我设置的ＴＭ０ＩＮ为２５，时钟源分频后为０.００８ｍｓ一次，所以中断服务函数每0.2ｍｓ执行一次。