计算机视觉算法实现——人流量检测与统计系统

最新推荐文章于 2025-05-02 20:17:08 发布

喵了个AI

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分类专栏：计算机视觉实战项目文章标签：计算机视觉算法人工智能

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1. 人流量检测与统计领域概述

人流量检测与统计是计算机视觉在公共安全管理、商业分析和城市规划等领域的重要应用。随着智慧城市建设的加速和零售业数字化转型的深入，人流量统计系统正从传统的传感器方式向基于视觉的智能化方向发展。

1.1 技术背景

传统人流量统计方法主要依赖：

红外传感器：只能检测通过人数，无法区分方向
WiFi探针：隐私问题突出，精度有限
闸机计数：部署成本高，灵活性差

基于计算机视觉的人流量统计系统具有以下优势：

非接触式：保护隐私，避免物理接触
多维度数据：可获取人群密度、移动方向、停留时间等信息
高精度：现代算法准确率可达95%以上
易于集成：可与安防、营销等系统联动

1.2 技术挑战

实际部署中面临的主要挑战包括：

遮挡问题：密集人群中的相互遮挡
光照变化：昼夜光线差异和阴影干扰
视角差异：不同摄像头角度的适应性
实时性要求：需要处理高帧率视频流
多目标跟踪：准确维持行人ID不丢失

2. 人流量统计算法基本原理

2.1 系统架构

典型的人流量统计系统包含以下核心模块：

目标检测模块：识别视频中的行人
目标跟踪模块：维持行人ID并计算运动轨迹
计数逻辑模块：根据虚拟线或区域统计人流
数据可视化模块：生成热力图、流量曲线等

2.2 关键技术

2.2.1 目标检测

YOLOv8：兼顾速度与精度，适合实时系统
NanoDet：轻量级选择，适合边缘设备
PP-YOLOE：优化后的工业级检测器

2.2.2 目标跟踪

ByteTrack：基于检测框相似度的强跟踪器
DeepSORT：结合外观特征的ReID跟踪
OC-SORT：针对遮挡场景优化的算法

2.2.3 计数算法

虚拟线计数：

def line_crossing_check(point1, point2, line):
    """检测线段是否穿过计数线"""
    # 使用向量叉积判断线段相交
    pass

区域计数：

def in_polygon(point, polygon):
    """判断点是否在多边形区域内"""
    # 使用射线法实现
    pass

密度估计：

def estimate_density(detections, img_size):
    """基于检测框面积估计人群密度"""
    total_area = sum((x2-x1)*(y2-y1) for x1,y1,x2,y2 in detections)
    return total_area / (img_size[0]*img_size[1])

3. 数据集介绍与获取

3.1 常用数据集

MOT Challenge：
- 多目标跟踪基准数据集
- 包含拥挤场景行人数据
- 下载链接：MOT官网
CityPersons：
- 城市监控视角行人数据
- 标注密集人群
- 下载链接：CityPersons
Mall Dataset：
- 商场场景固定摄像头数据
- 包含精确人工标注
- 下载链接：Mall Dataset
UCSP Dataset：
- 大学校园人群数据集
- 多种光照条件
- 下载链接：UCSP

3.2 数据标注工具

CVAT：
- 支持视频标注
- 多人协作功能
- 官网：CVAT
LabelMe：
- 简单易用的图像标注
- 支持多边形标注
- GitHub：LabelMe
VIA：
- 网页版标注工具
- 无需安装
- 地址：VGG Image Annotator

4. 代码实现

以下是基于YOLOv8和ByteTrack的完整人流量统计系统实现：

import cv2
import numpy as np
from collections import defaultdict
from ultralytics import YOLO
from byte_tracker import BYTETracker  # 需要安装byte-track

class PeopleCounter:
    def __init__(self):
        # 初始化模型
        self.model = YOLO('yolov8n.pt')  # 或使用自定义训练模型
        self.tracker = BYTETracker()
        
        # 计数线设置 (x1,y1,x2,y2)
        self.counting_line = [(100, 300), (800, 300)] 
        self.people_dict = defaultdict(list)  # 存储人员轨迹
        
        # 统计变量
        self.in_count = 0
        self.out_count = 0
        
    def line_crossing_check(self, track):
        """检测轨迹是否穿过计数线"""
        if len(track) < 2:
            return False
            
        # 获取最近两个位置点
        prev_pos = track[-2]
        curr_pos = track[-1]
        
        # 线段相交检测
        line1 = self.counting_line
        line2 = [prev_pos[:2], curr_pos[:2]]
        return self.is_intersect(line1, line2)
    
    def is_intersect(self, line1, line2):
        """判断两条线段是否相交"""
        # 实现向量叉积算法
        p1, p2 = line1
        p3, p4 = line2
        
        def ccw(A,B,C):
            return (C[1]-A[1])*(B[0]-A[0]) > (B[1]-A[1])*(C[0]-A[0])
            
        return ccw(p1,p3,p4) != ccw(p2,p3,p4) and ccw(p1,p2,p3) != ccw(p1,p2,p4)
    
    def process_frame(self, frame):
        # 执行目标检测
        results = self.model.predict(frame, classes=[0])  # 0是person类
        boxes = results[0].boxes.xyxy.cpu().numpy()
        scores = results[0].boxes.conf.cpu().numpy()
        
        # 更新跟踪器
        online_targets = self.tracker.update(boxes, scores, frame.shape[:2])
        
        # 绘制计数线
        cv2.line(frame, self.counting_line[0], self.counting_line[1], (0,255,255), 2)
        
        # 处理每个跟踪目标
        for t in online_targets:
            track_id = t.track_id
            bbox = t.tlbr  # 左上右下坐标
            center = ((bbox[0]+bbox[2])/2, (bbox[1]+bbox[3])/2)
            
            # 更新轨迹记录
            self.people_dict[track_id].append((*center, t.score))
            
            # 检查是否穿过计数线
            if len(self.people_dict[track_id]) > 1 and self.line_crossing_check(self.people_dict[track_id]):
                direction = "in" if center[1] < self.counting_line[0][1] else "out"
                
                if direction == "in":
                    self.in_count += 1
                    color = (0,255,0)  # 绿色
                else:
                    self.out_count += 1
                    color = (0,0,255)  # 红色
                
                # 标记已计数的ID避免重复
                self.people_dict[track_id].append("counted")
            else:
                color = (255,0,0)  # 蓝色
            
            # 绘制检测框和ID
            cv2.rectangle(frame, (int(bbox[0]), int(bbox[1])), 
                         (int(bbox[2]), int(bbox[3])), color, 2)
            cv2.putText(frame, f"ID:{track_id}", (int(bbox[0]), int(bbox[1]-10)),
                       cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, color, 1)
        
        # 显示统计信息
        cv2.putText(frame, f"In: {self.in_count} Out: {self.out_count}", 
                   (20, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255,255,255), 2)
        
        return frame

# 使用示例
if __name__ == "__main__":
    counter = PeopleCounter()
    
    # 视频文件或摄像头输入
    cap = cv2.VideoCapture("crowd.mp4")  # 替换为0使用摄像头
    
    while cap.isOpened():
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break
        
        # 处理帧并显示结果
        result_frame = counter.process_frame(frame)
        cv2.imshow("People Counting", result_frame)
        
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

5. 优秀论文及资源

"ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box" (ECCV 2022)
- 提出高性能ByteTrack算法
- 下载链接：arXiv:2110.06864
"YOLOv8: The Latest Evolution of Real-Time Object Detection" (2023)
- YOLOv8技术报告
- 下载链接：Ultralytics Docs
"DeepSORT: Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric" (ICIP 2017)
- 经典跟踪算法论文
- 下载链接：arXiv:1703.07402
"Crowd Counting with Deep Structured Scale Integration Network" (ICCV 2019)
- 密集人群计数方法
- 下载链接：arXiv:1908.00621
"OC-SORT: Observation-Centric SORT for Robust Multi-Object Tracking" (2023)
- 抗遮挡跟踪算法
- 下载链接：arXiv:2203.14360