OpenGL裁剪空间浅析

OpenGL坐标系统变化可用下图概括，原始图像来源。

本文重点讲解关于裁剪空间和视口变换。

从透视投影矩阵开始，下述代码中第一个参数代表角度，结合图像很容易理解，第二个参数设置为视口宽高比，那么问题来了，为什么设置为视口宽高比？设置后对裁剪空间有何影响？

在回答上述问题前，首先解决投影空间的问题，近/远平面的宽高比是否等于设置的视口宽高比？我个人认为等于或有某种相关，不然无法确定投影空间。

打个比方来说，比例设为0.5，透视过后会变长，视口比例也是0.5，从裁剪空间到屏幕空间又会变短，恢复原状。

比较难懂，但以后在实践中应该会有新体会，但目前关于三个参数，基本可以明确以下几点（个人理解）：

• 首先对于参数1的角度，角度越大，平截头体的面积越大，能看到的范围就越大，裁剪空间会根据透视除法映射到[-1,1],可视为一个正方形空间，虽然对于每个向量可能有不同的w分量，但x、y和z分量的比值不变。
• 透视除法后的x/y和参数2互为相反数，就像上文所说，如果拿一个正方形进行透视，宽高比例设为一个小于1的数，透视结果应为一个正方形空间中有一个长方形作为透视结果。
• 参数三表示距离摄像机的距离

glm::mat4 proj = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)width/(float)height, 0.1f, 100.0f);

对于视口变换，就是把裁剪空间的结果映射到屏幕空间，此时有一个关键的问题，根据上文可知，裁剪结果宽高比和作为参数的宽高比互为倒数，当我把一个正方形空间的裁剪结果映射到具有某个宽高比（这个宽高比将作为参数2）的屏幕上时，裁剪结果刚好恢复为一开始设置坐标值的时候的比例，避免产生形变。但若此时视口变换更改宽和高的比例后，仍会产生形变。

OpenGL是一个右手坐标系，在标准化设备坐标系中OpenGL实际上使用的是左手坐标系（投影矩阵交换了左右手）。

理解的很含糊，未来会改（也许）