7.1 图的基本概念

  图是最复杂的数据结构，也就是说没有比图更复杂的数据结构了。那么图在现实中有哪些应用呢？图算法用途很广。可以用来解决一些现实中的问题。因为现实生活中，图太多了。比如地铁运行线路就是一张图。利用图算法可以快速地计算乘地铁跨站最少的换乘方案。
  但是图算法用得更多的是找出解决问题的最少步骤。
  这种算法的思路是，将问题的每个状态，视为图的一个结点。两个状态可以一步转换就画一条线。然后用宽度优先搜索去找出最短的路径，也就是解决问题的最快步骤。解开拼图游戏就是个典型的例子。当然，有些不能用图算法解，比如说3阶魔方。2010年，谷歌用35个CPU年，找出了三阶魔方的最快解法（20步解法）。实际应用中，这样计算就太慢了。
  下面讲几个图的12个重要概念：度、入度、出度、自环、平行边、简单图、完全图、汉密尔顿图、汉密尔顿路径、汉密尔顿环、补图、自补图。
  图算法与数学的图论关系密切。迄今为止，图论或者图算法还有未解决的难题，比如说旅行商问题，四色地图问题。四色地图问题被人用穷举法，通过1200小时的计算机运算证明了，但是数学家不认可计算机科学家的这个证明，他们需要一种优雅、简洁的证明。而旅行商问题属于NP完全问题，是千禧年数学难题之一，被认为是人类智商的天花板。

1 度、入度、出度

  度degree，一个点被边用作端点endpoint多少次，这个次数就是度数。我们知道一条边是有两个端点起点和终点的。入度In degree，进入某个点的边的数量。出度Out degree,从某个点出发的边的数量。入度在拓扑排序中特别重要。

2 自环Self loop

  就是自己连接自己

3 平行边Parallel edges

4 简单图 Simple graph

  没有自环和平行边

5 完全图Complete graph

  每对节点都有边连接

6 团clique

  完全子图叫团

7 汉密尔顿

  经过图中所有点且点不重复的路径叫做汉密尔顿路径。
  经过图中所有点且点不重复的回路叫做汉密尔顿回路。
  存在汉密尔顿回路的图叫做汉密尔顿图。

  G1没有汉密尔顿路径
  G2有汉密尔顿路径，但是没有汉密尔顿回路
  G3有汉密尔顿回路，所以是汉密尔顿图

8 补图和自补图

  补图就是完全图的边集减去现有的图的边集。

  Self-complementary自补图，就是与补图同态(isomorphic)的图。

  上面就是自补图的例子。