9.6学习记录（TIM定时器中断+TIM输出比较）

32：TIM定时器中断+TIM输出比较

C++：待定

C：贪吃蛇项目完成

TIM（Timer）定时器中断：

功能:定时中断,输出比较(pwm波形),输入输出捕获（测量方波信号）

结构:16位计数器、预分频器、自动重装寄存器

分类:

基本定时器: （时基单元构成)

预分频器：输出 = 输入/预分配系数

CNT计数器：对计数时钟进行计数

自动重装寄存器：计数目标值，达到目标值产生一个中断信号

普通定时器:

时钟输入模式1：可以是ETR外部时钟输入、（ITR0~ITR4）其他定时器输入、CH1,CH2引脚（T1FP1-T1FP2）

定时中断基本结构:

预分频器时序图: (分频系数需要+1)

溢出频率时序图：可用于计算溢出时间

配置时基单元的时候会自动生成更新标志位，因此需要清楚标志位

配置TIM定时器流程