智能8路灰度

一 传感器介绍
        自制8路灰度传感器，由嘉立创打板，不同于普通的红外循迹模块，这个8路灰度可以用来循迹白底黑线，也可以用来寻蓝底黑线等其他环境。并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。

二 原理介绍
        8路灰度，每一路由一个发光二极管和一个光敏二极管组成。灰度传感器利用不同颜色背景对光的反射程度不同来进行颜色深浅的检测。发光二极管发射的光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏二极管检测光线的强度，光强越大，光敏二极管电阻越小，分压越大，传感器上的MCU通过检测此电压值，对其进行二值化处理。当电压大于一个值给高电平，小于一个值给低电平，用led灯来显示。

三 总结
        具体使用方法和开源文件，大家直接去gitee下载即可‘。

四 链接
1. 灰度对管淘宝链接