今日得以继续我的MSP432学习之路，今日学习八路寻迹模块的编程与测试：
本章需要掌握的知识只有俩个：串口通信发送数据、GPIO基础初始化与获取电平状态
这俩个在我专栏里都可寻到，大家可以自行查找~~
八路灰度寻迹模块的原理与应用：
下图就是八路灰度传感寻迹模块了，它长这样：
为何称之为灰度传感器，而不是颜色传感器呢，因为它实质上是没有颜色传感的：
灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不 同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内 （理论上距离可以无限远，实际受外界光 源的影响，最佳距离为 15mm 至 50mm,
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