plot作图方法

使用plot作图时，一般可以使用m文件结合循环输出不同系统对于不同参数的响应，那么还有一种类似在线仿真脚本的方式可以得到实时曲线图。

下面是PID调参的一段代码：

clear all;
clc;

num=[1]
den=[1 3 1]

Gp=tf(num,den)
H=[1]

M=feedback(Gp,H)
step(M)
hold on

%%
Kp=0
Ki=0
Kd=0
Gc=pid(Kp,Ki,Kd)
Mc=feedback(Gc*Gp,H)
step(Mc)
grid on

首先运行上半部分代码可以得到图像：

然后对P参数进行调节，右键单击P设置的数值弹出‘递增值和运行节’，

然后就可以通过更改数字运行下半部分代码了（需要注意的是，下半部分的代码需要使用‘%%’分节才能实现上述功能）

结果如图所示

这样就可以更直观地地看到参数变化带来的不同响应。