ros小车视觉+简单避障

ubuntu   Conda 环境配置

• conda config --show-sources
• 安装YOLOv5
• #查看镜像源
• #配置miniconda，添加清华源镜像

将Windows里配置好的YOLOV5的虚拟环境迁移到ubuntu系统

（实验两天，移植windows的发现太麻烦，直接找了个配置好的ROS-conda 虚拟环境移植了一下）
命令   conda env create -f environment.yaml

解决创建conda环境时Solving environment: failed 和 ResolvePackageNotFound 的错误_solving environment: failed resolvepackagenotfound-CSDN博客

Conda导入环境时 ResolvePackageNotFound错误_resolvepackagenotfound: - conda==23.3.1-CSDN博客

【ROS-Navigation】—— DWA路径规划算法解析 - 古月居 (guyuehome.com)

  Linux 下安装 miniconda，管理 Python 多环境 - distance66 - 博客园 (cnblogs.com)

 YOLOV5_ROS编译步骤_yolov5 ros-CSDN博客

安装包库

Index of / (anaconda.com)

下载

wget -c https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py38_4.10.3-Linux-x86_64.sh

安装

bash /home/mw/Downloads/Miniconda3-py38_4.10.3-Linux-x86_64.sh

给安装包权限

chmod +x /home/mw/Downloads/Miniconda3-py38_4.10.3-Linux-x86_64.sh

运行这个命令后，Conda 会修改你的 bash 初始化文件（通常是 ~/.bashrc），以便在每次启动新的 bash shell 时自动加载 Conda 的配置。

conda init bash

添加.bashrc文件，并重新加载

export PATH="/home/mw/miniconda3/bin:$PATH"

source ~/.bashrc

激活虚拟环境

conda activate base

查看基本环境的Python版本

(base) mw@ubuntu:~$ python --version

Python 3.8.10

创建yolov5的虚拟环境

 conda create -n yolov5 python==3.8

激活虚拟环境

conda activate yolov5

安装pythron

conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cpuonly -c pytorch

 （或

pip install torch==1.13.0 torchvision==0.4.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html -i Simple Index）

配置清华源

conda config --add channels Index of /anaconda/pkgs/free/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

conda config --add channels Error

conda config --add channels Index of /anaconda/cloud/bioconda/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

conda config --set show_channel_urls yes

ros安装yolov5

YoloV5 的ros功能包_yolov5 ros-CSDN博客

YoloV5 的ros功能包_yolov5 ros-CSDN博客

安装YOLOV5源代码

cd /your/catkin_ws/src

 git clone