ubuntu Conda 环境配置
- conda config --show-sources
- 安装YOLOv5
- #查看镜像源
- #配置miniconda,添加清华源镜像
将Windows里配置好的YOLOV5的虚拟环境迁移到ubuntu系统
(实验两天,移植windows的发现太麻烦,直接找了个配置好的ROS-conda 虚拟环境移植了一下)
命令 conda env create -f environment.yaml
Conda导入环境时 ResolvePackageNotFound错误_resolvepackagenotfound: - conda==23.3.1-CSDN博客
【ROS-Navigation】—— DWA路径规划算法解析 - 古月居 (guyuehome.com)
Linux 下安装 miniconda,管理 Python 多环境 - distance66 - 博客园 (cnblogs.com)
YOLOV5_ROS编译步骤_yolov5 ros-CSDN博客
安装包库
下载
wget -c https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py38_4.10.3-Linux-x86_64.sh
安装
bash /home/mw/Downloads/Miniconda3-py38_4.10.3-Linux-x86_64.sh
给安装包权限
chmod +x /home/mw/Downloads/Miniconda3-py38_4.10.3-Linux-x86_64.sh
运行这个命令后,Conda 会修改你的 bash 初始化文件(通常是 ~/.bashrc),以便在每次启动新的 bash shell 时自动加载 Conda 的配置。
conda init bash
添加.bashrc文件,并重新加载
export PATH="/home/mw/miniconda3/bin:$PATH"
source ~/.bashrc
激活虚拟环境
conda activate base
查看基本环境的Python版本
(base) mw@ubuntu:~$ python --version
Python 3.8.10
创建yolov5的虚拟环境
conda create -n yolov5 python==3.8
激活虚拟环境
conda activate yolov5
安装pythron
conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cpuonly -c pytorch
(或
pip install torch==1.13.0 torchvision==0.4.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html -i Simple Index)
配置清华源
conda config --add channels Index of /anaconda/pkgs/free/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
conda config --add channels Error
conda config --add channels Index of /anaconda/cloud/bioconda/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
conda config --set show_channel_urls yes
ros安装yolov5
YoloV5 的ros功能包_yolov5 ros-CSDN博客
YoloV5 的ros功能包_yolov5 ros-CSDN博客
安装YOLOV5源代码
cd /your/catkin_ws/src
git clone