ROS基础篇(一)-- 最新学习路线,快从这里开始_ros1教程-CSDN博客
图像话题可视化包image_view |
安装image_view包 sudo apt-get install ros-melodic-image-view 查看某个图像话题 rosrun image_view image_view image:=/myimg_topic 从话题中保存图像 rosrun image_view image_saver image:=/myimg_topic 从话题中保存视频 rosrun image_view recorder image:=/myimg_topic |
问题:虚拟机无法搜索到/video0(摄像机) Linux下opencv无法打开摄像头_qt linux 下无法打开设备-CSDN博客 声音 - 无法打开 /dev/video0:没有这样的文件或目录 - 询问 Ubuntu (askubuntu.com) 一/设置虚拟机: 1.在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机(M)”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接(断开与主机连接)”,设置完这项之后,虚拟机接管了笔记本摄像头。 2、在终端输入 ls /dev 就能看到 video0外设了。 3、在终端输入命令, 安装cheese apt-get install cheese 4、在终端输入命令,启动cheese查看摄像头情况 cheese 使用命令apt install libv4l-dev*安装V4L |
安装 sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --all v4l2-ctl 是一个命令行工具,用于控制 Linux 系统上的视频设备。它是 Video4Linux2 (V4L2) 框架的一部分,该框架是网络摄像头、电视调谐器卡和数码相机等视频设备的内核接口。V4L2 框架为应用程序提供了一种与视频设备交互的标准化方式,并支持各种功能和控件。 v4l2-ctl 允许用户查询和设置视频设备的各种参数,如分辨率、帧率、格式、图像控制等。它还可用于检索有关设备的信息,例如支持的控件和功能。该工具支持各种视频设备,包括 USB 摄像头、网络摄像头和电视调谐器卡。 v4l2-ctl 最有用的功能之一是它能够显示视频设备的当前设置和功能。用户可以运行 v4l2-ctl –list-formats-ext 来显示设备支持的像素格式、分辨率和帧率。他们还可以运行 v4l2-ctl –list-ctrls 来显示可用控件及其当前值。 v4l2-ctl 命令示例 1. 列出所有视频设备: 查看相机的详细信息 # v4l2-ctl --list-devices sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --all 2. 列出默认视频设备“/dev/video0”支持的视频格式和分辨率: # v4l2-ctl --list-formats-ext 3. 列出特定视频设备支持的视频格式和分辨率: # v4l2-ctl --list-formats-ext --device path/to/vid |