ROS+yolo目标识别（有单独拍照程序）+测距+简单避障

ROS基础篇（一）-- 最新学习路线，快从这里开始_ros1教程-CSDN博客

图像话题可视化包image_view

安装image_view包 sudo apt-get install ros-melodic-image-view 查看某个图像话题 rosrun image_view image_view image:=/myimg_topic 从话题中保存图像 rosrun image_view image_saver image:=/myimg_topic 从话题中保存视频 rosrun image_view recorder image:=/myimg_topic

v4l-utils工具及应用

问题：虚拟机无法搜索到/video0（摄像机） Linux下opencv无法打开摄像头_qt linux 下无法打开设备-CSDN博客 声音 - 无法打开 /dev/video0：没有这样的文件或目录 - 询问 Ubuntu (askubuntu.com)  一/设置虚拟机： 1.在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机（M）”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接（断开与主机连接）”，设置完这项之后，虚拟机接管了笔记本摄像头。 2、在终端输入 ls /dev 就能看到 video0外设了。 3、在终端输入命令, 安装cheese       apt-get install cheese 4、在终端输入命令，启动cheese查看摄像头情况       cheese 使用命令apt install libv4l-dev*安装V4L 来自 < Linux下找不到dev/video0这个目录_linux 没有video0-CSDN博客>

安装   sudo v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all v4l2-ctl 是一个命令行工具，用于控制 Linux 系统上的视频设备。它是 Video4Linux2 （V4L2） 框架的一部分，该框架是网络摄像头、电视调谐器卡和数码相机等视频设备的内核接口。V4L2 框架为应用程序提供了一种与视频设备交互的标准化方式，并支持各种功能和控件。 v4l2-ctl 允许用户查询和设置视频设备的各种参数，如分辨率、帧率、格式、图像控制等。它还可用于检索有关设备的信息，例如支持的控件和功能。该工具支持各种视频设备，包括 USB 摄像头、网络摄像头和电视调谐器卡。 v4l2-ctl 最有用的功能之一是它能够显示视频设备的当前设置和功能。用户可以运行 v4l2-ctl –list-formats-ext 来显示设备支持的像素格式、分辨率和帧率。他们还可以运行 v4l2-ctl –list-ctrls 来显示可用控件及其当前值。 v4l2-ctl 命令示例 1. 列出所有视频设备：                                      查看相机的详细信息 # v4l2-ctl --list-devices                                    sudo v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all 2. 列出默认视频设备“/dev/video0”支持的视频格式和分辨率： # v4l2-ctl --list-formats-ext 3. 列出特定视频设备支持的视频格式和分辨率： # v4l2-ctl --list-formats-ext --device path/to/vid