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第23讲 列表项的插入和删除实验_哔哩哔哩_bilibili
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "sys.h"
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STM32F103C8T6单片机freertos移植实验
作者:KJX
时间:2023-12-21
*****************************************************/
//优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//堆栈大小
#define START_STK_SIZE 120
//任务函数
void start_task(void * pvParameters);
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//task1优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//task1堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 120
//task1函数声明
void task1_task(void * pvParameters);
//task1任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//task2优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 3
//task2堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 120
//task2函数声明
void task2_task(void * pvParameters);
//task2任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//列表与列表项
List_t TestList; //定义测试列表
ListItem_t ListItem1;//定义测试列表项1
ListItem_t ListItem2;//定义测试列表项2
ListItem_t ListItem3;//定义测试列表项3
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
delay_init();
uart_init(9600);
LED_Init();
LED0=0;
xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task, //指向任务函数的指针,必须为第一个
(char * ) "start_task", //任务名字
(uint16_t ) START_STK_SIZE, //任务堆栈大小,字为单位
(void * ) NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,//任务优先级,数值大,则优先级大
(TaskHandle_t * ) &StartTask_Handler);//任务句柄(控制块)
vTaskStartScheduler();//开启任务调度
}
//开始任务
//返回值为pdPASS则创建任务成功
void start_task(void * pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();//进入临界区,创建任务完成后,才开始执行优先级任务
//创建Task1
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1_task,
(char * ) "task1_task",
(uint16_t ) TASK1_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &Task1Task_Handler);
//创建Task2
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2_task,
(char * ) "task2_task",
(uint16_t ) TASK2_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &Task2Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler);//删除开始任务,删除自身用NULL
taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
}
//任务一
void task1_task(void * pvParameters)
{
while(1)
{
//vTaskDelete(StartTask_Handler);
printf("开始执行任务一\n\r");
LED0=~LED0;
vTaskDelay(1000);
}
}
//任务二
void task2_task(void * pvParameters)
{
//初始化列表及列表项
vListInitialise(&TestList);
vListInitialiseItem(&ListItem1);
vListInitialiseItem(&ListItem2);
vListInitialiseItem(&ListItem3);
ListItem1.xItemValue=40;
ListItem2.xItemValue=60;
ListItem3.xItemValue=50;
//打印列表及列表项得地址
printf("**********************************\r\n");
printf("TestList\t\t0x%p\t\r\n",&TestList);
printf("TestList->pxIndex\t0x%p\t\r\n",&TestList.pxIndex);
printf("TestList->xListEnd\t0x%p\t\r\n",&TestList.xListEnd);
printf("ListItem1\t\t0x%p\t\r\n",&ListItem1);
printf("ListItem2\t\t0x%p\t\r\n",&ListItem2);
printf("ListItem3\t\t0x%p\t\r\n",&ListItem3);
printf("**********************************\r\n");
//插入列表项1
printf("**********************************\r\n");
vListInsert((List_t*)&TestList,(ListItem_t*)&ListItem1);//将列表项1插入列表
printf("TestList->xListEnd->pxNext\t0x%p\r\n",(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext\t\t0x%p\t\r\n",(ListItem1.pxNext));
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious\t0x%p\t\r\n",(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious\t\t0x%p\t\r\n",&(ListItem1.pxPrevious));
while(1)
{
printf("开始执行任务二\n\r");
LED1=0;
vTaskDelay(1000);
LED1=1;
vTaskDelay(1000);
}
}
串口信息: