在Ubuntu 18.04上运行ORB-SLAM2时遇到了Pangolin和Eigen库的编译问题，导致系统重装。通过降低Pangolin版本并遵循特定指南解决了问题。在编译ORB-SLAM2时，因虚拟机多线程问题，修改了build.sh脚本。Opencv按照推荐安装了3.4.8版本，最后成功运行了TUM的RGBD数据集测试。
Pangolin 和 Eigen的神坑
这两个库时真的烦人，为了跑个代码，系统我重装了两次…
ubuntu 18.04apt-get更新了后,apt-get装的cmake,g++,gcc,还有sudo apt-get install libeigen3-dev下载的eigen版本就足够了，不需要去它官网里下载编译…
Pangolin一直在更新，一些问题就出现了，稀奇古怪，加上自己的一些操作，再加上issue里面的人的指导，成功的在失败的道路越走越远…
最好就是用以前的Pangolin，Pangolin的问题是版本问题，太高级了pangolin会有bug，降低它版本就行了，在此推荐用高翔github里面slambook中提供的的Pangolin
按照步骤cmake .. 和 make、sudo make install就成功了
orb-slam2的编译安装
由于我是在虚拟机上跑的ubuntu，所以多线程就会卡死了，最后把buil.sh里面的make -j 改成make
其他的按照他们的步骤就行了
Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2，并运行TUM、KITTI实例详细步骤
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