初出茅庐的小李博客之STM32CubeMx配置定时器的编码器模式

STM32CubeMx配置定时器的编码器模式

上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。

编程思路：

A相:TIM3_CH1

B相:TIM3_CH2

SWITCH:PB5（外部中断的方式）

实现效果：

编码器顺时针旋转编码器计数值 +1

编码器逆时针旋转编码器计数值 -1

按下SWITCH编码器计数值值清 0

话不多说，上教程！

1.配置时钟

• 选择外部高速时钟源HSE

2.配置SWITCH管脚为外部中断模式（默认上拉）

• 选择中断模式触发下降沿有效

• 默认是上拉输入

• 添加用户标签为SWITCH

使能NVIC配置

3.配置定时器管脚为编码器模式

• 选择编码器模式
• 分频值设置为2-1
• 计数值设置为1
• 自动重装在值1
• 自动重载使能
• 通道1,2都计数
• 都是上升沿有效

4.配置时钟到72MHz

• 手动输入72MHz自动匹配

5.配置工程属性

• 填写工程名字
• 选择工程路径
• 选择工程平台（KEIL MDK）
  

6.配置工程代码属性

• 拷贝必要的库文件
• 单独形成.c跟.h文件

7.生产工程并添加修改代码

• 直接打开工程
• 修改必要代码

7.1修改定时器代码

• 添加一个自定义结构体

/* USER CODE BEGIN Private defines */

typedef struct
{
	int Encoder_Val;
	int Encoder_Dir;
}EC11_t;

extern EC11_t EC11;
/* USER CODE END Private defines */

编写一个中断回调函数

编写回调函数逻辑代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
EC11_t                   EC11;
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 uint8_t dir = 0;
	 if(htim == &htim3)
	 {
		 dir =  __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3);
		 if(dir==1)
		 {
			 EC11.Encoder_Val++;
			 EC11.Encoder_Dir =  1;
		 }
		 if(dir==0)
		 {
			 EC11.Encoder_Val--;
			 EC11.Encoder_Dir = -1;
		 }
	 }
}
/* USER CODE END 1 */

7.2修改外部中断代码

添加一个中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	EC11.Encoder_Val = 0;
}
/* USER CODE END 1 */

7.3修改初始化代码

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
	HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

8.下载调试代码

• 现象1顺时针旋转编码器值加1

• 现象2顺时针旋转编码器值减1

• 按键按下编码器值清零

9.总结

至此编码器已经全部写完了。STM32CubeMx的使用比较方便，注意一点就是如果修改代码尽量写到英文的注释中去，这样即使再重新修改CubeMx配置重新生成代码也不会改变原来的程序，否则原来的代码就没了，别问我咋知道的血泪的教训啊！！！