YOLOv10改进 | 检测头 | 融合渐进特征金字塔的检测头【AFPN4】

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在目标检测任务中，多尺度特征对于编码具有尺度变化的对象非常重要。常用的多尺度特征提取策略是采用经典的由上至下和由下至上的特征金字塔网络。然而，这些方法存在特征信息丢失或降级的问题，影响了非相邻层次之间的融合效果。本文提出了一个渐进特征金字塔网络（AFPN）来支持非相邻层次之间的直接交互。AFPN从融合两个相邻的低层特征开始，并逐渐将更高层的特征融入融合过程中。这样，可以避免非相邻层次之间较大的语义差距。考虑到在每个空间位置的特征融合过程中可能出现的多对象信息冲突，进一步利用自适应空间融合操作来减轻这些不一致性。文章在介绍主要的原理后，将手把手教学如何进行模块的代码添加和修改，并将修改后的完整代码放在文章的最后，方便大家一键运行，小白也可轻松上手实践。以帮助您更好地学习深度学习目标检测YOLO系列的挑战。

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目录

1. 原理

2. 将AFPN添加到YOLOv8中

2.1 AFPN的代码实现