Unity中实现监测物体进入探测范围，并记录地址

一、总述

本文试图实现Unity中飞行的无人机组件可以探测进入到监测范围内的一些事件，如着火、违规停车等，并且将监测到的事件的地址打印在控制台。

参考：

Unity3d基础脚本——刚体触发事件监测与处理_unity触发器脚本-CSDN博客

Unity触发检测-CSDN博客

二、过程

1.负责探测的无人机的配置

•  增加collider和rigidbody组件

• 开启is Trigger

• 关闭Use Gravity

 2.编写跟随算法

为了确保跟随的无人机能够紧密但不过于紧密地跟随领航无人机，使用一种基于距离的跟随逻辑，该逻辑会根据两者之间的实际距离动态调整Drone02的移动速度。这样，如果Drone02离Drone01太远，它会加速追赶；如果太近，则会减速以避免碰撞。

using UnityEngine;

public class DistanceBasedFollow : MonoBehaviour
{
    public Transform target; // 无人机01的Transform组件  
    public float desiredDistance = 10f; // 期望的跟随距离  
    public float minDistance = 15f; // 最小安全距离  
    public float maxDistance = 50f; // 最大允许距离  
    public float maxSpeed = 50f; // 无人机02的最大移动速度  
    public float accelerationFactor = 5f; // 加速因子，用于控制加速和减速的灵敏度  

    void Update()
    {
        if (target != null)
        {
            // 计算当前距离  
            float currentDistance = Vector3.Distance(transform.position, target.position);

            // 根据当前距离和期望距离计算速度因子  
            float speedFactor = Mathf.Clamp01((currentDistance - minDistance) / (maxDistance - minDistance));

            // 计算目标方向  
            Vector3 directionToTarget = (target.position - transform.position).normalized;

            // 根据距离动态调整速度  
            float speed = Mathf.Lerp(0f, maxSpeed, speedFactor) * accelerationFactor;

            // 计算移动量  
            Vector3 movement = directionToTarget * speed * Time.deltaTime;

            // 移动Drone02  
            transform.position += movement;
        }
    }
}

3.实现检测

• 编写代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class UAVdetect : MonoBehaviour
{
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        // 检查碰撞到的物体是否是我们想要检测的物体  
        if (other.gameObject.tag == "Detectable") // 假设可检测的物体被设置为"Detectable"标签  
        {
            // 在控制台打印检测到的信息  
            Debug.Log("Drone 02 has detected an object: " + other.gameObject.name);
        }
    }
}

• 给被检测物体添加tag

• 调整检测范围 

调整collider的size即可调整范围

三、效果展示

可以看到：检测到之后就会在终端打印相关信息。

unity检测物体