动作捕捉——从模型到动画个人流程记录

了解动捕技术

  目前来说，动捕技术包含三种不同的方式：惯性捕捉、基于标定点的光学捕捉（光学式标定动捕）、基于计算机视觉技术的捕捉（光学式非标定动捕）。

主要设备和原理：

  惯性动捕：传感器。在身体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作的捕捉。该系统由惯性器件和数据处理单元组成，数据处理单元利用惯性器件采集到的运动学信息，通过惯性导航原理即可完成运动目标的姿态角度测量。

  光学式标定动捕：摄像机镜头+标定点。在运动物体关键部位（如人体的关节处等）粘贴Marker点，多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确额计算Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。此外，该光学动捕系统根据标记点发光技术不同，还可细分为主动式和被动式两种。

  光学式非标定动捕：由多个高速相机从不同角度，对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉。（基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标。）被监测对象不需要穿戴任何设备。最为精细但对环境要求更高。该类动捕系统比较有代表性的产品分别有捕捉身体动作的Kinect，捕捉手势的Leap Motion和识别表情及手势的RealSense实感。

实际应用与缺陷

  总体来说，动捕技术目前主要应用于游戏、动画、电影、医疗康复、体育运动分析。
  分别来说，惯性动捕和光学标定式动捕主要用于全身的动作捕捉；光学非标定式则在局部动捕，如手部、面部等细节表现优势明显。
光学标定式动捕采集的信号量大，数据处理复杂，存在标记点会被遮挡的问题，标记点的标定过程也比较复杂。
惯性动捕由于测量噪声和游走误差等因素的影响，无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪。
光学动捕都采用视觉进行人体姿态捕捉，会受到外界环境很大的影响，比如光照条件、背景、遮挡物和摄像机质量等。

价格

  光学标定式>惯性，光学非标定式则视具体情况而定。
  光学标定式动捕需要在一个固定场地内搭设大量高速摄像机，摄像机本身造价就不菲，还要再算上标定点、场地、固定配件、灯光等，专业用途造价在百万、千万级别。
  惯性动捕主要核心就是数十个传感器，传感器属于消耗品，存在折损和寿命，也分为有线和无线，目前国内所产的专业用途造价在万元级别。
  光学非标定式主要基于机器视觉的算法，如果是需要用到多个相机进行整