Unity之范围检测

Unity提供了专门的API进行范围检测，包括立方体、球形、胶囊等等。

1、立方体

（1）API用法一：返回碰撞器

        //参数一：立方体中心点
        //参数二：立方体三边大小
        //参数三：立方体角度
        //参数四：检测指定层级（不填检测所有层）
        //参数五：是否忽略触发器 UseGlobal-使用全局设置 Collide-检测触发器 Ignore-忽略触发器         不填使用UseGlobal
        //返回值：在该范围内的触发器（得到了对象触发器就可以得到对象的所有信息）

Collider[] colliders = Physics.OverlapBox( Vector3.zero,
 Vector3.one, 
Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up), 
1 << LayerMask.NameToLayer("UI") |1 << LayerMask.NameToLayer("Default"), 
QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

for (int i = 0; i < colliders.Length; i++)
{
    print(colliders[i].gameObject.name);
}

 （2）API用法二：返回碰撞器数量

传入一个碰撞器数组，直接将碰撞器传入数组中，不需要通过返回值得到

参数与用法一相同，但是第三个参数是碰撞器数组

Collider[] colliders;
if(Physics.OverlapBoxNonAlloc(Vector3.zero, Vector3.one, colliders) != 0)
{
    print("有物体");
}

2、球形

（1）

用法与盒状相似，只是参数略有不同

        //参数一：中心点
        //参数二：球半径
        //参数三：检测指定层级（不填检测所有层）
        //参数四：是否忽略触发器 UseGlobal-使用全局设置 Collide-检测触发器 Ignore-忽略触发器 不填使用UseGlobal
        //返回值：在该范围内的触发器（得到了对象触发器就可以得到对象的所有信息）

colliders = Physics.OverlapSphere(Vector3.zero, 5, 1 << LayerMask.NameToLayer("Default"));

 （2）

球形检测也有返回int值的API

        if( Physics.OverlapSphereNonAlloc(Vector3.zero, 5, colliders) != 0 )
        {

        }

3、胶囊体

（1）

        //参数一：半圆一中心点
        //参数二：半圆二中心点
        //参数三：半圆半径
        //参数四：检测指定层级（不填检测所有层）
        //参数五：是否忽略触发器 UseGlobal-使用全局设置 Collide-检测触发器 Ignore-忽略触发器 不填使用UseGlobal
        //返回值：在该范围内的触发器（得到了对象触发器就可以得到对象的所有信息）

colliders = Physics.OverlapCapsule(Vector3.zero, Vector3.up, 1);

 （2）

if ( Physics.OverlapCapsuleNonAlloc(Vector3.zero, Vector3.up, 1, colliders ) != 0 )
{

}