实现旋转翼无人机检测：从模型训练到实际部署的全流程探索

目录

简介:

一、项目背景

二、数据预处理

三、代码实现

3.1 安装PaddleDetection

3.2 检测数据分析

3.3 模型训练

3.4 模型评估

3.5 模型推理

3.6 模型导出

3.7 FastDeploy快速部署

四、效果展示

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简介:

在这篇博客文章中，我们将详细介绍如何从训练到部署，实现对旋转翼无人机的自动检测。无人机已经广泛应用于各个领域，如航拍、物流、农业等，然而随着无人机的广泛使用，如何快速并准确地检测出无人机的存在，对于无人机的安全管理和监控变得尤为重要。

在这篇文章中，我们将从数据收集和标注开始，然后详细介绍如何训练一个深度学习模型进行无人机检测，再到如何将训练好的模型部署到实际的监控系统中。我们将全面覆盖这个问题的各个步骤，并提供相关的代码和工具，使得读者可以跟随文章的步骤自己动手实现。

一、项目背景

这个数据集由Mehdi Özel为无人机比赛收集的。目前大部分的无人机数据集只包含无人机拍摄的照片（大部分是无人机对地视图）。与别的数据集不同，该数据集的图像是无人机的图像，可以用来训练我方无人机引导和躲避其他无人机。 该数据集有1359张照片，都有标签。数据集仅包括旋翼无人机。不包括固定翼。本项目基于该数据集训练了一个目标检测模型，使模型能够检测旋转翼无人机，在自行划分的验证集下达到mAP≥0.8的效果。