RT-DETR+SAHI+Gradio：再探索基于无人机影像的小目标车辆检测方案

以切图模型的子图拼图评估为基准，相较于原图训练，上涨了7.3%。

模型（评估方式）	IoU=0.50:0.95
rtdetr_r50vd_6x_coco（切图/子图评估）	0.862
rtdetr_r50vd_6x_coco（切图/原图评估）	0.580
rtdetr_r50vd_6x_coco（切图/子图拼图评估）	0.859
rtdetr_r50vd_6x_coco（原图）	0.786

一、项目背景

无人机的使用始于21世纪初的军事目的，但随着时间的推移，它们已开始用于其他领域。交通管理中最具挑战性的问题之一是复杂的场景，例如在交通环形路口和交叉路口。在这些复杂的场景中，无人机可用于与自动驾驶汽车或交通基础设施相结合，为它们提供没有这种空中视野就无法获得的信息。

智能交通领域的其他工作包括RGB热图像的语义分割以及突出物体的识别。在这些任务中，传统的RGB图像与热图像以及深度图像相结合，以利用所有可用的环境信息。

二、数据集介绍

这是一个从无人机 （UAV&