CanOpen学习笔记——从设备更改本机的pdo映射地址

 1.首先，使用setState()函数设置设备的初始状态

setState(&node, Initialisation);

2.使用函数writeLocalDict()来写入设备的字典数据。该函数需要指定要写入的字典索引、子索引和数值。例如，可以使用以下代码将TPDO2映射地址更改为0x2000：

UNS8 pdoMappingValue = 0x2000;
writeLocalDict(&node, 0x1A01, 1, &pdoMappingValue, sizeof(pdoMappingValue), RW);

3.最后，需要重新启动CANopen网络以使更改生效。可以使用setState()函数将设备状态设置为Operational

setState(&node, Operational);