直流电动机：额定电压220，额定电流55，额定转速1000，电动机电动势系数0.192。
晶闸管整流装置放大系数44，滞后时间常数0.00167。
电枢回路总电阻1，电枢回路电磁时间常数0.017，电力拖动系统机电时间常数0.075。转速反馈系数0.01。对应额定转速时的给定电压10。要求，绘制直流调速仿真模型，并对仿真结果进行分析。
比例积分控制的直流调速系统仿真框图
由上
本文探讨了一台直流电动机的转速负反馈闭环调速系统，详细介绍了电动机参数并提出了仿真模型。通过比例积分控制器调整Kp和Ki参数，分析了它们对系统响应速度、调节精度、稳态误差和系统稳定性的影响。在增大Kp时，响应速度和精度提升，但可能导致超调和稳定性下降；而Ki主要负责消除稳态误差，但过大可能引起积分饱和。适当的Kp和Ki选择对于优化系统性能至关重要。
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