基于simulink的单闭环直流调速系统仿真

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

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1.算法概述

       直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为R=0.6，Tl=0.00833，Tm=0.045，Ce=0.1925。本次仿真采用算法为ode45，仿真时间5s。

     在上述仿真基础上，添加转速闭环控制器，转速指令为1130rpm，

0~2.5s，电机空载，即Id=0；

2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。

 

（1）控制器为比例环节时

       由实验波形可知，Kp值越大，稳定后的转速n就越大，超调量也越大，静差率s则越小。静差率s反映的是闭环反馈效果，s越小，闭环反馈效果则越好，即Kp值越大，闭环反馈效果则越好。在实际中，我们希望得到的是超调量小（即希望Kp小）和闭环反馈效果好（即希望Kp大）的系统，但是这二者却是相互矛盾的，我们只能从中选取一组最优平衡值&#