python计算机视觉编程第9章 图像分割

图像分割

图割（graph cut）

图割（Graph Cut）是图像处理领域中的一种基本技术，用于分割图像或者其他类型的图形。它的基本思想是将图像表示成一个图（图论中的概念），其中图的节点代表图像中的像素或者其他感兴趣的区域，图的边则代表节点之间的关系。

图割的主要应用之一是图像分割，即将图像中的像素分成若干个不同的区域或物体。这在计算机视觉领域中有广泛的应用，比如目标检测、图像编辑、医学图像分析等。

图割算法的基本原理是通过在图上定义一个能量函数（或成本函数），然后通过最小化这个能量函数来找到一个图的切割，将图分成若干部分。在图割中，割（Cut）指的是将图中的某些边删除，从而将图分成两个部分。最小割（Minimum Cut）就是寻找一个割，使得被割断的边的权重之和最小。

寻找最小割（minimum cut 或 min cut）等同于在源点和汇点间寻找最大流（maximum flow 或 max flow）

最大流不可能大于最小割，因为最大流所有的水流都一定经过最小割那些割边，流过的水流怎么可能比水管容量还大呢？
最大流不可能小于最小割，如果小，那么说明水管容量没有物尽其用，可以继续加大水流。
最大流 ：把有向图看作是水管，容量就是能够通过该水管段最高单位流量。基于此类比，最大流就是从起点到终点所能达到的最高单位流量。

由于网上无法找到用最大流去做分割的相关文档以及相应的库，因此我推断，这种方法基本上已经被弃用，因此这里只做介绍不再进行实验。

利用聚类进行分割

利用聚类进行分割是一种计算机视觉和图像处理中常见的技术，它的目标是将图像中的像素分成几个不同的组（或类），每个组内的像素具有相似的特征。聚类分割的基本思想是根据像素之间的相似性将它们分组，从而形成具有某种内在结构的区域。

以下是利用聚类进行图像分割的基本步骤：

特征提取： 首先，需要从图像中提取用于聚类的特征。这些特征可以是像素的颜色、纹理、亮度等。在一些情况下，可以将图像像素的坐标也作为特征。

数据准备： 将提取的特征整理成一个特征向量，每个向量代表一个像素点的特征。这将形成一个数据集，其中每个样本都是一个特征向量。

选择聚类算法： 选择适合问题的聚类算法。K-Means是最常见的聚类算法之一，它将数据分成K个簇，每个簇由一个中心点代表。其他聚类算法包括层次聚类、DBSCAN等。

执行聚类： 使用选择的聚类算法对特征向量进行聚类。聚类算法将数据点分成不同的簇，每个簇都具有相似的特征。每个数据点都被分配到一个簇中。

分割图像： 根据聚类的结果，将原始图像中的像素分配给相应的簇。这将生成一个分割后的图像，其中每个像素都被赋予其所属的簇的特征。

后处理： 可能需要对分割结果进行一些后处理，以去除噪声、填充孔洞或平滑边界。这可以通过应用图像处理技术来实现。

显示结果： 将原始图像和分割后的图像进行对比显示，以便观察分割的效果。

聚类分割的优点在于它不需要预先定义对象的外观或位置，而是根据数据的内在结构来自动确定区域。然而，它也有一些限制，例如对初始聚类中心的敏感性、对聚类数的选择以及可能对噪声和变化敏感。

下面是用聚类进行分割的一个简单示例：

import cv2
import numpy as np
from sklearn.cluster import KMeans

# Load the image
image = cv2.imread('empire.jpg')
height, width, _ = image.shape
new_height = height // 5
new_width = width // 5
image = cv2.resize(image, (new_width, new_height))
image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

# Reshape image into a feature vector
rows, cols, channels = image_rgb.shape
features = image_rgb.reshape(rows * cols, channels)

# Perform K-Means clustering
num_clusters = 3
kmeans = KMeans(n_clusters=num_clusters)
kmeans.fit(features)

# Get cluster labels for each pixel
cluster_labels = kmeans.labels_

# Assign pixels to cluster centers
segmented_image = kmeans.cluster_centers_[cluster_labels]
segmented_image = segmented_image.reshape(rows, cols, channels)

# Convert back to BGR for display
segmented_image_bgr = cv2.cvtColor(segmented_image.astype(np.uint8), cv2.COLOR_RGB2BGR)

# Display original and segmented images
cv2.imshow('Original Image', image)
cv2.imshow('Segmented Image', segmented_image_bgr)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

可以看到结果还不错，能够比较正确的区分不同区域的物体。

变分法

Chan-Vese 分割模型对于待分割图像区域假定一个分片常数图像模型。这里我们集中关注两个区域的情形，比如前景和背景，不过这个模型也可以拓展到多区域，

用一组曲线将图像分成两个区域，分割通过最小化模型能量给出：
$$E(\Gamma )=\lambda \mathrm{length}(\Gamma )+{\int }_{{\Omega }_1}(I-c_1{)}^2\mathrm{d}\mathbf{x}+{\int }_{{\Omega }_2}(I-c_2{)}^2\mathrm{d}\mathbf{x}$$

简单的示例代码：

import rof
from numpy import *
from PIL import Image

im = array(Image.open('houses.png').convert("L"))
U,T = rof.denoise(im,im,tolerance=0.001)
t = 0.4 # 阈值
from matplotlib.pyplot import *
imsave('result.pdf',U < t*U.max())
imshow(U < t*U.max(),'gray')