S32K144定时器中断+jlink控制硬件

开发环境：S32DS

jlink控制硬件转自B站up主齐天大圣的哥哥，详解请收看这个视频：借助Simulink让你的弱鸡JLink变成高速示波器_哔哩哔哩_bilibili

1.FTM和中断设置

在新建工程结束后，双击cpu选项即可添加外设：

添加ftm_Timer_mc1这个外设，双击它打开设置选项：

从上到下打红框的部分分别为FTM外设的选项，S32k144有四个高级定时器，每个定时器支持生成八路的PWM波。接下来是时钟源设置，这里我们选择48MHz的系统时钟，Clock source prescaler为时钟分频设置，我们选32分频，分频之后的时钟频率为1.5Mhz。Timer operation mode 为计数方式，我们选择向上计数。最后一栏为计数器设置，初始值设置为零，终值设置为15（范围为0-65535）。

生成代码后，要写的代码如下：

在初始化时钟和初始化GPIO之后，初始化我们的定时器，FtmInit()这个函数编写如下：

值得一提的是，在INT_SYS_InstallHandler()中，第二项Ftm_IRQHandler为我们自定义的中断函数，并不一定要与笔者命名相同，在中断函数中，我们定时给PC发送我们的信息，配置如下：

最后一定要清除中断标志位，不然运行一次就不运行了。

2.运用jlink控制硬件

具体每个函数的讲解和simcoJlink如何安装我们看视频即可，这里主要展示函数的大致结构。

在while（1）中我们放置JlinkRecive()这个函数，时刻接收。发送在中断中执行，按周期发送：

大体思路就是，接收到了这个数据，并且把它拷贝到memTemp这个数组中，从而完成数据的传输工作。

最后，演示效果如下：