PID调试的总结

最新推荐文章于 2024-04-28 09:03:43 发布
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P:实现接近目标，不可能达到目标，因为有阻力。反应快，接近目标时输出固定

I:在P的基础之上靠近目标，累计误差达到目标，主要是总结

D:减小外力的改变，有阻尼作用，克服改变。检测调节对象是否偏移并反抗外力。像求导一样，获得被测量的变化快慢，越快就输出越大，克服外力。

 

死区设置提高稳定性，当err小时，设err为0

限弧能防止超调过多无法挽回

 

m0_68929652
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串口 上位机 PID 调试
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