参数理解
以 PID _Compact 通用PID库为例,首先对输入参数进行说明。
input / input _PER 为反馈输入,对于 Input 和 Input _ PER,大家都想知道二者什么区别。
Input 是工程量,也就是实际的物理量。比如说,温度传感器采集的数据经过标定后为10摄氏度,10就是工程量。
那Input _PER呢?在西门子文档中称之为模拟量,为 int 类型。实际上这个就是PLC采集到的并未作任何标定的原始数据,如果你的传感器是电流信号,那个值就是一个0到27648之间的一个值。
所以当你在工艺对象组态,选择以Input _PER作为输入的时候,是需要对数据做一个线性标定处理的,将该模拟量输入转换为工程量。
当然,我一般习惯使用 Input 作为输入。Setpoint 是控制的设定值,该值为工程量。比如温度要控制到50摄氏度,Setpoint 就是50。
因为输入为Input,所以不需要配置过程值标定。
对输出值限制,默认为0到100。
对于一般的单向输出可以采用默认设置,但是对于双向输出,比如输出正负10V,去控制以及具有正反向的对象,此时需要将下限设置为-100。
概念
调试
0808实际上是800+8,也就是说一共报了9个错误.
0800是采样时间错误,循环中断OB的采样时间没有调用PID_Compact。将OB块的调用时间和PID的采样周期保持一致。