真·入门笔记（四）p16、17、18、19

早晚像我师傅一样牛*

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-12-07 09:19:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68967611/article/details/127910588

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固件库编程

1.初识固件库，关于汇编文件这块视频里讲的很清晰，这里直接放图了

晶振（以下两部分均可以百度）

这里写一下关于晶振的知识，算是基础知识了，以下是我百度的

晶振全名叫晶体振荡器，每个单片机系统里都有晶振，晶振是由石英晶体经过加工并镀上电极而做成的，主要的特性就是通电后会产生机械震荡，可以给单片机提供稳定的时钟源，晶振提供时钟频率越高，单片机的运行速度也就越快。晶振用一种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作，以提供稳定，精确的单频振荡。

所以说有了晶振，单片机的定时器才能计时，下面说一下晶振频率和机器周期的换算

时钟周期=晶振周期=1/晶振频率机器周期=12 * 时钟周期周期和频率的转换公式应该不用我写吧，就是倒数关系。

晶体频率为12MHZ，则代表1秒振荡12M次，1次耗时1/12us，一个机器周期就是12 * 1/12 = 1us

单片机的最小系统

大致分为三部分：电源部分、晶振部分、复位部分

电源不必多说，得有电源才能工作；

晶振用来产生时钟计时，晶振的作用是（1）为系统提供基本的时钟信号，（2）晶振与锁相环电路配合使用，以提供系统所需的时钟频率；PLL (Phase Locked Loop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号，使高频器件正常工作，如内存的存取资料等。（PLL需要知道一下，别以后见到不知道是什么）

复位，单片机通电需要复位一次。单片机通常有一个低电压复位引脚，即当输入到低电平时，单片机复位。当电阻给电容器充电时，电容器的电压缓慢上升到VCC。当芯片复位脚接近低电平时，芯片复位接近VCC，因此芯片停止复位并完成复位。

2.新建工程

(1)在任意位置新建FWlib-Template

在此文件夹下建四个文件夹

图1

Libraries：用来存放固件库

User：这里的文件是我们自己编写的，其他位置的文件都不是我们自己编写的

Doc：用来放置例程说明，历程的作用，功能，注意事项等，一般是放一个txt文件

最后添加清除垃圾的文件，直接从拷贝

(2)在keil中新建工程，之前写过，这里不再写一遍了，直接将工程放到上述文件的project文件夹下

(3)建好工程以后，将source group1名字改为STARTUP，并在target系新建文件夹和图1一致

右键add Group即可新建文件夹

(4)双击STARTUP向建好的文件夹中添加工程，但是由于(1)中所建文件夹里没有东西，所以先在 (1)中所建文件夹里添加文件，将A盘里的东西复制粘贴过去即可，实际店家给的路径和视频中不太一样，我之前也找了一会，这里直接列出路径A盘（资料盘）\3-STM32官方资料\STM32F103官方固件库与手册（标准库）

Libraries：拷贝这两个文件

删除多余文件：CMSIS里的doc文件，Documentation

startup里的这些文件删除，startup文件路径Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup

将arm里的文件放到startup下，并删除arm文件夹

回到CM3文件下，将CM3/DeviceSupport下的文件剪切到 CMSIS中，并删除DeviceSupport

CM3/CoreSupport也进行同样的操作，并把CM3也删除掉

以上对Libraries的操作在以后的工程里直接拷贝例程里的就好，没必要每一次都弄，只需从以下步骤开始操作

User：建立一个main.c

在main.c写

还有project里的三个文件，A盘（资料盘）\3-STM32官方资料\STM32F103官方固件库与手册（标准库）\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

project：将固件库template中的这几个文件拷贝到自己建的工程的project里

DOC新建 readme.txt

回到keil下添加文件

srartup里选择hd.s（文件目录：Libraries\CMSIS\startup）只添加hd.s文件

CMSIS里添加CMSIS里的所有.c文件

FWLIB里src里所有文件，src路径\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src

User里添加的也是所有.c文件

DOC

现在编译仍然会出错，这是因为main.c里包含的stm3.h这个头文件现在并没有在我们建好的文件夹下，而是在keil5软件安装目录里，如图，所以我们还要自己指定头文件目录

查看位置方式

头文件所在目录

(5)添加头文件

魔术卡选项，C++里Include Paths里添加所有头文件，并且要指定到具体的那一级目录

需要添加的所有目录

(6)添加conf.h

定义一个宏，添加conf.h的宏和HD容量的宏USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10x_HD

这样编译后就不会出现问题了

(6)配置

Target里勾选Use MicroLIB选项

Output里勾选creat hex file(hex文件可以通过串口下载)和browse information(不选可能会出现无法跳转发跳转到函数原型的错误)

Output&Listing&debug

关于配置这块，前面已经讲过了，但是老是在这节又讲了一遍，我这里只写了和之前不一样的，有关下载程序错误和解决办法，看笔记二。

MISTAKE

我自己照着笔记操作完第一次编译，报了七十多个警告，这里说一下我的错误

Define输入的时候大小写错误，中间逗号一定要是英文的

还有就是target中的版本一定要选择5

这样编译就不会报错了

GPIO点亮LED灯

将前面建好的工程，另外复制一份，任意改名，我这里改的名字是12-GPIO-LED

User里面添加新文件bsp_led.c和bsp_led.h

bsp_led.c包含头文件，

bsp：板级支持包，和特定板子有关

编译之前别忘记，将bsp_led.h也添加到包含路径里Include Paths

条件编译bsp_led.h，条件编译上一个笔记里写了，这里不再赘述，每写一个头文件都需要条件编译，并在此头文件中包含#include "stm32f10x.h"

然后来到main.c里编写程序，先添加bsp_led.h，在写程序

直接写到main里

int main(void)
{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M.
	//时钟RCC
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	//
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	//ODR/BSRR/BSR
	//GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}

但是这里有个问题，如果编译下载程序，灯就不亮，如果是debug一步一步执行，灯就会亮、如果重新上电，就会好

如果你的板子和我是一个情况的话，就不是代码的问题，下载完程序本来就是要复位的，可以上电复位，也可以用指南者自带的复位按键软复位。

但是一般不写道main里，main里写需要实现的功能的函数，具体的实现放到具体的.c文件下，比如这个工程里，上面的代码放到BSP_led.c文件里，mian.c里只写LED_config();和BSR，BSRR寄存器这两行代码就好。

这里放一下最终代码的截图，会清晰一点

我的最终代码和视频里不一样，我觉得这种比较直观，列举一下我犯的错误

这里有两个错，第一个比较简单一眼就能看出来，两个变量写反了

这个的话，keil是不会报错的，但会导致，main里报错，宏定义不需要加；

作业

//bsp:board support package 板级支持包（特定开发板）
#include "BSP_led.h"

void led_G_config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructG;
 // 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M.
 //时钟RCC
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 //
 
 GPIO_InitStructG.GPIO_Pin=LED_G;
 GPIO_InitStructG.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_InitStructG.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
 
 
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructG);

}

void led_B_config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructB;
 // 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M.
 //时钟RCC
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 //
 
 GPIO_InitStructB.GPIO_Pin=LED_B;
 GPIO_InitStructB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_InitStructB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
 
 
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructB);

}

void led_R_config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructR;
 // 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M.
 //时钟RCC
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 //
 
 GPIO_InitStructR.GPIO_Pin=LED_R;
 GPIO_InitStructR.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_InitStructR.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
 
 
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructR);

}