R语言一元时间序列建模：ARIMA模型（手动定阶）

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已于 2023-05-08 17:31:36 修改

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分类专栏：时间序列分析文章标签： r语言开发语言

于 2023-05-08 17:21:19 首次发布

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传统时间序列主要针对平稳序列进行建模，因为趋势性（如长期趋势，季节趋势）在前期建模过程中已经剔除，我们需要深入挖掘剔除趋势性后的部分之间的线性影响关系。故本案例采用R语言自带的数据集“Nile”：包含了1898年到1958年间，每年尼罗河水位的数据集。

library (PerformanceAnalytics)
library(tseries)
library(forecast)
library(datasets)
data("Nile")
head(Nile)

若数据为其他类型，先将数据转换为时间类型，可以采用lubridate包里dmy函数或PerformanceAnalytics包里的as.Date(data$Years,“%d/%m/%Y”)进行转换，转换完成后用class命令查看数据是否为时间序列类型。

class(Nile)

plot.zoo(Nile, main = "1898年到1958年尼罗河水位", xlab =
         "Time", ylab = "尼罗河水位", lwd = 2, col = "blue")

从上图我们发现尼罗河水位明显不平稳，所以该序列不是平稳时间序列。

平稳性检验

即使我们从上图中看出尼罗河水位非平稳，我们仍旧需要通过ADF（Augmented Dicky Fuller）检验或者pp（Phillips-Perron Unit Root）检验，更加客观的检验时间序列是否平稳。

library(tseries)
#ADF unit root test
adf.test(Nile, alternative = c("stationary"))
## 
##  Augmented Dickey-Fuller Test
## 
## data:  Nile
## Dickey-Fuller = -3.3657, Lag order = 4, p-value = 0.0642
## alternative hypothesis: stationary
##Phillips-Perron Unit Root Test
#PP.test(Nile)

我们来看上述假设检验的结果，上述ADF检验方法的p-value>0.05，没有拒绝原假设，所以我们认为原时间序列非平稳。

可以考虑差分或取对数方式使得时间序列变平稳。

Nile1 <- diff(Nile,1)
plot.zoo(Nile1,lwd = 2, col = "blue")

自相关性检验

我们将会通过Ljung Box test来判断序列有无自相关性，若无自相关性，说明线性模型无法挖掘信息,为白噪声过程，停止线性时间序列建模。并且我们会绘制序列的ACF和PACF图来辅助判断序列有无自相关性，判断使用AR还是MA模型并定阶，亦或者使用ARMA模型。

#acf图
acf(Nile1, lag.max = 30, main = "ACF of AirPassengers")

#pacf图
pacf(Nile1)

#Ljung Bob 检验
Box.test(Nile1, lag = 20, type = c("Ljung-Box"), fitdf = 0)
## 
##  Box-Ljung test
## 
## data:  Nile1
## X-squared = 37.208, df = 20, p-value = 0.01105

注：时间序列数据中存在季节性因素时，滞后阶数可能显示是分数.

从acf图中我们可以看出，1阶后截尾

从pacf图中我们可以看出，除了1，2，7，10个偏自相关系数显著外，其余均落在虚线内部（虚线是偏自相关系数95%的置信区间），说明时间序列的pacf存在截尾性质

从Ljung Box test的自相关性检验，我们发现其p-value=0.01105，拒绝原假设，说明时间序列存在自相关性，不是白噪声，可以用线性时间序列模型建模

模型定阶

AR（p）：acf 拖尾，pacf p阶截尾

MA（q）：acf q阶截尾，pacf 拖尾

ARMA（p,q）:acf和pacf一般拖尾，可采用信息准则进行定阶段

从上图中我们可以看出acf截尾，pacf截尾，可以考虑先采用MA（1）模型进行建模

拟合MA（1）

MA <- arima(Nile1,order = c(0,0,1))
print(MA)
## 
## Call:
## arima(x = Nile1, order = c(0, 0, 1))
## 
## Coefficients:
##           ma1  intercept
##       -0.7646    -3.2583
## s.e.   0.1205     3.5165
## 
## sigma^2 estimated as 20416:  log likelihood = -632.15,  aic = 1270.31

残差的白噪声检验

若拟合模型的残差为白噪声，说明模型拟合较好，剩余部分无线性信息继续挖掘

library(forecast)
checkresiduals(MA)

##
## Ljung-Box test
##
## data: Residuals from ARIMA(0,0,1) with non-zero mean
## Q* = 13.448, df = 9, p-value = 0.1434
##
## Model df: 1. Total lags used: 10

从上述检验可以看出p-value = 0.1434，说明残差序列为白噪声，可以建立MA(1)模型，但这并不代表MA(1)是最适合此时间序列的模型

拟合AR(1)模型

AR <- arima(Nile1,order = c(1,0,0))
print(AR)
## 
## Call:
## arima(x = Nile1, order = c(1, 0, 0))
## 
## Coefficients:
##           ar1  intercept
##       -0.3984    -4.0514
## s.e.   0.0915    11.0386
## 
## sigma^2 estimated as 23455:  log likelihood = -638.67,  aic = 1283.35
checkresiduals(AR)

##
## Ljung-Box test
##
## data: Residuals from ARIMA(1,0,0) with non-zero mean
## Q* = 20.54, df = 9, p-value = 0.01486
##
## Model df: 1. Total lags used: 10

从上述检验可以看出p-value < 0.05，说明残差序列不是白噪声，不适合拟合AR(1)模型

拟合AR(2)模型

AR2 <- arima(Nile1,order = c(2,0,0))
print(AR2)
## 
## Call:
## arima(x = Nile1, order = c(2, 0, 0))
## 
## Coefficients:
##           ar1     ar2  intercept
##       -0.4965  -0.243    -3.8844
## s.e.   0.0971   0.097     8.6263
## 
## sigma^2 estimated as 22035:  log likelihood = -635.64,  aic = 1279.28
checkresiduals(AR2)

##
## Ljung-Box test
##
## data: Residuals from ARIMA(2,0,0) with non-zero mean
## Q* = 15.203, df = 8, p-value = 0.05531
##
## Model df: 2. Total lags used: 10

从上述检验可以看出p-value 勉强> 0.05，说明残差序列是白噪声，也可以拟合AR(2)模型

拟合ARMA(1,1)模型

ARMA <- arima(Nile1,order = c(1,0,1))
print(ARMA)
## 
## Call:
## arima(x = Nile1, order = c(1, 0, 1))
## 
## Coefficients:
##          ar1      ma1  intercept
##       0.2707  -0.9054    -2.8827
## s.e.  0.1176   0.0577     2.0167
## 
## sigma^2 estimated as 19406:  log likelihood = -629.82,  aic = 1267.64
checkresiduals(ARMA)

##
## Ljung-Box test
##
## data: Residuals from ARIMA(1,0,1) with non-zero mean
## Q* = 8.7102, df = 8, p-value = 0.3673
##
## Model df: 2. Total lags used: 10

从上述检验可以看出p-value > 0.05，说明残差序列是白噪声，也可以拟合ARMA(1,1)模型

模型选择

最后可通过AIC，BIC，HQIC等信息准则选择模型

models<-list(MA,AR2,ARMA)
aicbic<-cbind(lapply(models,AIC),lapply(models,BIC))
rownames(aicbic) <- c("MA", "AR", "ARMA")
colnames(aicbic) <- c("AIC", "BIC")
aicbic
##      AIC      BIC     
## MA   1270.309 1278.095
## AR   1279.282 1289.663
## ARMA 1267.637 1278.018

ARMA模型拥有最小的AIC和BIC，因为建模前我们已经对nile数据进行了一阶差分，所以在本实验中选择ARIMA(1,1,1)模型。