STM32—TIM定时器（定时中断）

TIM(Timer):

• 是一种内置的计时器模块，用于时间测量、事件计数和PWM生成等应用的硬件资源
• 对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
• 可以通过外部时钟源或内部时钟源进行配置，支持多种计时模式，提供了多达4个不同的计数通道和多个输入捕获和输出比较功能。

定时器类型：

• 基本定时器：可以作为简单的计时器使用，可用于定时操作。
• 通用定时器：可用于高级定时操作，例如测量脉冲宽度、脉冲周期等。
• 高级定时器：具有更多高级的定时功能，例如输入捕获、输出比较、PWM输出等。

框图详解：

        基本定时器：

1.  内部时钟（CK_INT）: 频率值为系统主频——72MHz
2. PSC预分频器 ：PSC 是16 位的预分频器，输出频率 = 输入频率 / PSC写入值+1 
3. CNT计数器 :  计数模式为向上计数，存储计数预分频后的计数时钟的数量，最大计数值为 65535
4. 自动重装载寄存器 ：存计数器的计数的计数目标，当计数值=目标值，产生中断信号，并清零计数器。

时钟源：

        

1. 内部时钟（CK_INT）: 外设总线APB提供的时钟。
2. 外部时钟模式：外部输入脚(TIx)，来着定时器通道1或通道2的引脚信号
3. 外部时钟模式：外部触发输入(ETR)，来着可复用为TIMx_ETR的IO口
4. 内部触发输入(ITRx) : 用于与其他定时器级联

公式：

• 计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
• 计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

                                                     = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)