STM32 f103c8t6定时器“外部时钟”中断初始化配置文件

笔记:      

        外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚、其它定时器(用于定时器的级联)、(CH1引脚的边沿、CH1引脚和CH2引脚(用于输入捕获和测频率时))。一般情况下,外部时钟通过ETR引脚模式2即可。

****TIM2定时器外部中断初始化****
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    GPIO       ETR外部时钟   外部时钟模式2    时基单元    中断控制输出       NVIC

程序配置流程图

void Timer_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  //TIM2是APB1总线外设
	
	//外部中断初始化**//
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //ETR是APB2总线外设
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00); //通过ETR引脚的外部时钟模式2配置
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //选择向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; //自动重装值,计数器计满后申请中断
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; //预分频值、手动分频不需要预分频,预分频器和计数器都有1个数的偏差
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器设置,是高级定时器才有的。不用的话可以赋0
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化时基单元
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //手动清除更新标志位,能避免刚初始化完就进中断的问题
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //更新中断到NVIC的通路
*****打通中断通道*****
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //定时器2在NVIC里的通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
*****启动定时器*****
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	
}

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STM32F103C8T6的Timer 1(也称为TIM1)是一个高级定时器,常用于各种精确计数和脉冲宽度调制(PWM)应用。要初始化Timer 1并设置中断,你需要按照以下步骤操作: 1. **配置Timer 1时钟源**: 首先,确保TIM1使用合适的时钟源。对于大多数应用,可以选择APB1或APB2时钟,具体取决于你的系统配置。使用`RCC_APB1PeriphClockCmd()`或`RCC_APB2PeriphClockCmd()`函数。 2. **选择工作模式**: Timer 1支持多种工作模式,如正常模式、捕获/比较模式等。选择相应的模式,通常通过设置TIM1的控制寄存器(例如TIMx_CR1)的位。 3. **配置预分频器和计数器**: 使用`TIMx_ARR`寄存器设置自动重载值,确定定时器的最大周期。预分频器可以通过`TIMx_PSC`寄存器调整,影响计数速度。 4. **设置中断**: TIM1中断可以通过设置TIMx_IT_RISING, TIMx_IT_FALLING, TIMx_IT_Update等位来启用特定的中断事件。使用`TIMx->CR1`寄存器来设置这些中断请求。 5. **配置中断向量和优先级**: 在`NVIC`(Nested Vectored Interrupt Controller)中,为TIM1中断分配一个向量,并设置优先级。例如,使用`NVIC_InitStructure`结构体和`NVIC_Init()`函数。 6. **开启中断和TIM1**: 开启中断全局和特定中断,然后启用TIM1。这通常涉及设置`TIMx->CR1`中的`IT_EN`位,并可能需要启用全局中断。 7. **设置中断服务函数**: 编写处理TIM1中断的函数,并确保函数签名符合中断处理程序的要求。在`NVIC_InitStructure`中指定这个函数。
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