1.通信接口
2.串口通信
3.硬件电路
4.电平标准
5.串口参数及时序
6.串口时序
7.USART简介
8.USART框图
9.USART基本结构
10.数据帧
11. 起始位侦测
当采样接收从空闲1接收到0信号时,检测到下降沿,为了避免检测到干扰,连续采样16次。当每三位里面有两个0时确定收到起始位,但是ESC标志位置1,表示有可能此信号有干扰。当每三位里面都是0,则在16次采样的此3位进行数据采样,如图中的8 9 10位。此后的所有数据采样都在8 9 10位。
12.数据采样
13.波特率发生器
14.数据模式