uds诊断

一.UDS十大服务之一
$10诊断会话控制
1)诊断会话下的三大子服务：
1.默认会话，ECU上电后默认进入的是默认会话即 10 01，如果进入其他会话后一段时间未发送请求，
定时器会运转，会自动进入默认会话,也有一个$3E服务可以保持在非默认会话
2.编程会话：10 02
3.扩展诊断会话：10 03，进入读取DTC(故障码)前，应先进入到扩展诊断会话，发送10 03请求

以CAN总线网络为例，8个数据帧为一个字节：02 10 02 xx xx xx xx xx，
发送请求(Request)其中第一个02是指有效长度，有两个字节，10为服务ID，第二个02为子服务功能
接收响应分为正响应和负响应两种方式：1.正响应：02 50 02 xx xx xx xx xx，其中SID+0x40，02同上
                                    2.负响应：03 7f 10 22，其中03同上，7f表示否定响应，10为服务ID，22为NRC即否定响应码
                                    
$3E待机握手
可以使诊断仪保持非默认会话，例如 02 3E 80 00 00 00 00 00,其中80表示不需要回复

$27安全访问
ECU当中有很多数据是厂商独有的，ECU上电后是一个锁定(Locked)的状态，我们就需要进行一个安全解锁，
我们此时就需要发送服务ID为27，加上子服务和钥匙进行解锁
例如我们发送一个27 2n-1 xx xx xx xx xx xx后首轮会返回一个种子，然后诊断端会利用种子生成k1返回，
再发送一个请求，模式为27 2n k1 xx xx xx xx  xx，同时ECU也通过种子解析出k2，当k1和k2相匹配时，则会解锁

二.如何使用蓝牙分析仪工具
1.硬件准备:首先连接好蓝牙分析仪器工具，插好电源，usb线一头连接电脑，一头连接蓝牙分析仪工具
2.软件准备:打开Wireless Protocol Suite 2.40，连接好工具后首页会出现Soder按钮，点击即可，手机和车载蓝牙连接
进入后选择相应的手机和车载蓝牙，再保存车载的btlog后，保存到电脑中后并解压使用Wireless Protocol Suite 2.4软件
打开，打开后点击HCI按钮，输入link_key_notification筛选出Link_key后复制0x后面的数据(即为密钥)，在软件中进行解锁后可开启测试

熟悉mcu刷写，U盘，高通，debug版本升级，抓取revoveryLog，以及串口log

项目名称：DiLink5.0平台专项测试(台架)
项目概述：DiLink5.0平台车型众多，所负责车型已量产，专项组主要负责5.0平台王朝、海洋和腾势车型的测试，
          包括数据采集、故障诊断，静态功耗、稳定性、兼容性、U盘升级等测试
项目职责：

一.CAN总线协议是一种串行通信协议
1.当CAN总线上的一个节点需要向其他节点发送消息时，会以广播的形式发送给其他全部节点，
总线上的节点并不是使用地址进行适配，根据的是报文开头的11位标识符
2.节点处理器将标识符+数据传到总线控制接口，处于准备状态，当获取到总线的使用权后，
会将报文以一定格式发到其他节点
3.总线仲裁机制，标识符越小的优先级越高
4.总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”
5.数据帧结构：初始帧-仲裁帧-控制场-数据帧-CRC段-AKC段-结束帧
6.CAN总线数据：数据帧，远程帧，过载帧，错误帧
7.CAN总线又叫CAN BUS，可以理解为5条支线
1)PCAN:动力总成CAN线
2)CCAN:底盘控制总线
3)BCAN:车身控制总线
4)ECAN:娱乐系统CAN线
5)DCAN:诊断控制总线

一.想要通过Appium框架运行APP需要知道一些相关参数
1)appPackage:即想要运行app的包名
2)appActivity:即app的启动名或首页
3)platform:设备的平台名，即IOS或Android
4)deviceName:设备名，即使用adb devices可查看设备id

备注:1.如何查找指定app包名：adb shell "dumpsys window | grep mCurrentFocus"  备注：先在后台运行该app后再查找
     如果包含多个设备，则指定进入其中一个设备即可，adb -s xxxxx shell，再运行相应app，再输入adb shell "dumpsys window | grep mCurrentFocus"即可
     2.如何获取appActivity的启动名或首页，输入adb shell monkey -p com.byd.carsetting -vvv 1即可，找到component=后的数据
     或者先使用想要测试的包名，然后使用adb logcat>E:/appLog.txt输出日志，ctrl+c停止输出日志，ctrl+f查找到Displayed
   
5）pip更新包：pip install --upgrade  Appium-Python-Client