UDS诊断学习（三）---- #10服务概要

#10服务概要

#10服务

10 + SF（01/02/03）

1. 诊断会话：ECU根据需要执行的动作及权限不同，所处状态分为3个会话模式分别为默认会话、扩展会话以及编程会话
   • 默认会话 ---- 10 01
     上电/远程ECU初始化后，完成初始化的ECU默认开启默认会话模式，默认会话下不需要任何诊断应用程序的在线服务（#3E）来保持此模式激活，此为基础状态；
     如果在其他状态下请求10 01回到默认会话，并收到了肯定响应，仍和在之前会话模式下激活的状态和控制服务复位、安全解锁也会重新锁定，如扩展会话下请求的#28服务禁止通信，且通过安全访问等级LV1，回到默认会话后通信会重新使能，安全访问重置等等；
   • 扩展会话 ---- 10 03
     此状态支持在ECU存储器中进行操作，如#2E写服务、#28通信控制、#31例程等操作
   • 编程会话 ---- 10 02
     这个会话下支持ECU内存编程操作，一般在此会话下执行bootloader操作
2. #10服务报文格式
   • 请求格式
     
   • 肯定响应
     
   • 肯定响应参数详解
     
     P2Server：诊断工具请求和ECU响应时间的最大时间间隔（实际需要小于等于该值）
     P2Server：诊断工具收到否定响应码NRC=0x78后，响应的最大时间
     （NRC78：表示请求报文被正确接收到，请求报文中所有的参数均是有成效的，但是所执行的动作未完成，ECU还未准备好接收另一个请求，返回否定响应NRC=0x78，同时启动一个定时器，在P2Server的时间后给予答复。如果动作完成回复响应结果，未完成且P2Server到时后，继续回复否定响应NRC=0x78，并重启定时器）
     P2Server单位为1ms，P2Server单位为10ms。
3. #10服务常见NRC（Hex）
   • 常见NRC
     12：子功能不支持
     13：报文长度错误、格式非法
     22：请求此服务的前置条件未满足
     33：安全访问拒绝
   • NRC判断优先级
     13 > 12 >34 > 7E > 33 > 24
     
   • 会话跳转
     • 默认会话 -> 扩展会话 -> 编程会话
     • 任意会话均可直接返回默认会话
     • 编程会话不可跳转回扩展会话
       
     • #11服务复位均会进入默认会话。
     • #3E服务会话保持当前会话超时后，会回到默认会话。