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本文详细介绍了UDS诊断通信服务中的10服务，包括默认会话、编程会话和扩展诊断会话。10服务用于在不同会话间切换，每个会话具有不同权限。默认会话限制了许多诊断服务，而扩展会话允许更多操作。编程会话则用于ECU内存编程。此外，通过定期发送特定服务来维持非默认会话。会话的切换和保持机制以及10服务的响应结构和可能的错误代码也进行了说明。
10服务是诊断通信服务，它的SF(子服务)有以下几种：
0x01: default session
0x02: programming session
0x03: extended Diagnostic session
0x04: safety System Diagnostic session
默认会话：上电/远程ECU初始化后，完成初始化的ECU默认启动默认会话模式，默认会话下不需要任何诊断应用程序的在线服务（#3E）保持此会话模式——相当于基础状态；
扩展会话：此状态支持在ECU存储器中进行操作，比如#2E写服务，#28通信控制服务，#31例程等操作；
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