UDS详解（四）——10服务

       10服务是诊断通信服务，它的SF(子服务)有以下几种：

       0x01: default session

       0x02: programming session

       0x03: extended Diagnostic session

       0x04: safety System Diagnostic session

       默认会话：上电/远程ECU初始化后，完成初始化的ECU默认启动默认会话模式，默认会话下不需要任何诊断应用程序的在线服务（#3E）保持此会话模式——相当于基础状态；

        扩展会话：此状态支持在ECU存储器中进行操作，比如#2E写服务，#28通信控制服务，#31例程等操作；

       编程会话：这个会话下支持ECU内存编程操作，一般在此会话下执行bootloader操作。

       10服务用于控制ECU在不同的session之间进行转换，session可以看做是ECU所处的一种软件