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主要记录分享智能驾驶中常见的算法
本文主要介绍了使用三次样条函数插值的路径规划算法，以及使用追赶法的详细推导过程
2023-12-17 19:12:56 1054 1
本文主要介绍了PID的基本原理，以及智能驾驶横向控制常用的PID算法
2023-12-17 18:57:17 1222 1
本文主要介绍车辆坐标系下历史点在当前坐标系下的转换方法
2023-12-17 18:40:01 472 1
本文主要介绍了二阶，四阶，六阶巴特沃斯滤波器的设计方法
2023-12-17 18:36:06 593 1
本文主要介绍了智能驾驶算法中常见的自车运动轨迹的计算方法
2023-12-17 18:23:46 1142 1
本文主要对线性二自由度汽车模型的微分方程做了详细推导
2023-12-17 18:13:36 726
本文主要是对车辆动力学模型进行了详细的推导
2023-12-17 18:00:33 551
本文主要介绍了基于车辆运动学相关的Pure Pursuit算法与Stanley算法
2023-12-17 17:46:24 420
本文主要是对运动学模型的详细推导过程
2023-12-17 17:16:40 546 1
本文主要是对ADAS一些基本功能的介绍
2023-12-17 16:56:48 895 1
2023-12-17
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