本文主要讲解卡尔曼滤波算法如何处理感知识别到的车道线
2024-10-19 16:46:01
212
本文主要介绍卡尔曼滤波器的主要原理以及公式推导过程
2024-10-13 19:01:37
309
本文主要介绍OBB碰撞检测算法及代码实现
2024-09-28 15:01:49
803
本文主要讲述蒙特卡洛树搜索算法在智能驾驶行为规划中的应用，讲诉具体的代码及原理实现
2024-09-22 17:50:41
989
本文主要讲解蒙特卡洛树搜索算法的原理以及举例说明如何使用该算法
2024-09-22 11:56:35
738
将被控车辆与周围其他车辆以一种闭环策略进行建模，假设其他车辆会做出合理，安全的决定，从而增加不确定性。对于每个候选策略，我们从当前世界状态中采样，使用前向仿真器模拟自车和其他交通参与者的未来行为，从而得到最优策略。然后，我们可以根据驾驶行为的采样结果来评估奖励函数，比如达到目标的快速性以及驾驶舒适性。此外，我们从部分可观察的马尔可夫决策过程(POMDP)模型(参见教程[3])中以原则性的方式开发了我们的方法，因为它提供了一个强大的框架，可以同时考虑最优性标准和动态环境的固有不确定性。
2024-09-07 18:52:31
974
Efficient Uncertainty-aware Decision-making for Automated Driving Using Guided Branching：基于引导分支的自动驾驶高效不确定性决策摘要由于其他交通参与者的潜在随机行为和感知不确定性(如跟踪噪声和预测误差等)，自动驾驶汽车在密集交通场景中的决策具有挑战性。虽然部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)提供了一种系统的方法来整合这些不确定性，但当扩展到现实世界的大尺寸问题时，它很快变得难以计算。在本文中，我们提出了一个高
2024-09-07 18:17:03
1343
本文主要讲解EPSILON可视化环境的搭建过程以及如何单步调试
2024-09-01 10:24:56
1021
本文主要讲解最小二乘法的原理，以及使用高斯消元法对正规方程组求解，得到多项式的系数
2024-08-31 18:08:39
1677
1
本文主要介绍了使用三次样条函数插值的路径规划算法，以及使用追赶法的详细推导过程
2023-12-17 19:12:56
1517
1
本文主要介绍了PID的基本原理，以及智能驾驶横向控制常用的PID算法
2023-12-17 18:57:17
1546
1
本文主要介绍车辆坐标系下历史点在当前坐标系下的转换方法
2023-12-17 18:40:01
617
1
本文主要介绍了二阶，四阶，六阶巴特沃斯滤波器的设计方法
2023-12-17 18:36:06
973
1
本文主要介绍了智能驾驶算法中常见的自车运动轨迹的计算方法
2023-12-17 18:23:46
1977
1
本文主要对线性二自由度汽车模型的微分方程做了详细推导
2023-12-17 18:13:36
1350
本文主要是对车辆动力学模型进行了详细的推导
2023-12-17 18:00:33
833
本文主要介绍了基于车辆运动学相关的Pure Pursuit算法与Stanley算法
2023-12-17 17:46:24
581
本文主要是对运动学模型的详细推导过程
2023-12-17 17:16:40
846
1
本文主要是对ADAS一些基本功能的介绍
2023-12-17 16:56:48
1370
1
RSS订阅