非线性智能控制入门

系列文章目录

第一章 控制科学理论基础知识
第二章 切换系统综述

---

---

前言

本人双非某大学自动化学院人工智能专业研究牲，目前计划跟着导师搞智能控制方向，主要是神经网络和模糊自适应的非线性控制，由于是机械转专业过来，只学过经典控制，对别的控制理论不怎么了解，看了几篇论文感觉有点懵，计划从基础开始学起，帖子记录学习过程。

---

一、控制科学基本框架

1. 控制理论地图

首先附上国外作者布莱恩道格拉斯大佬所发表的一张控制理论地图可以清晰了解到部分控制理论的框架。

2. 控制理论结构图

控制理论可以分为狭义控制理论和广义控制理论，广义控制理论可以了解到控制和平时所听到的一些诸如计算机网络、控制器等的联系。

狭义控制理论框架如下：

二、非线性控制学习路线

1.目前计划

课题组目前主要研究的是非线性的智能控制，目前本人计划在切换系统用模糊自适应或者神经网络控制进行主要学习的路线。

2.学习路线

按照狭义控制理论框架图结合自己实际情况，计划学习路线主要是非线性李雅普诺夫稳定、非线性设计方法学习反步法、模糊自适应控制、切换系统基础知识、切换系统控制、配合看论文。

---

总结

Refer to：系统与控制博主