嵌入式学习笔记（51）X210板载gsensor介绍

10.4.1原理图查询

(1)gsensor的供电由PWMTOUT3引脚控制。当PWMTOUT3输出低电平时gsensor无电不工作；当输出高电平时gsensor才会工作。

(2)gsensor的SDA和SCL接的是S5PV210的I2C端口0。

(3)将来编程时在gsensor init函数中要去初始化相关的GPIO。要把相应的GPIO设置为正确的模式和输入输出值。

10.4.2重力加速度传感器

(1)用在手机、平板、智能手表等设备上，用来感受人的手的移动，获取一些运动的方向性信息用来给系统作为输入参量。

(2)可以用来设计智能手表的计步器功能。

(3)重力加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪等三个传感器结合起来，都是用来感测运动的速度、方位等信息的，所以现在有9轴传感器，就是把三者结合起来，并且用一定的算法进行综合得出结论，目的是更加准确。

(4)一般传感器的接口有2种：模拟接口和数字接口。模拟接口是用接口电平变化来作为输出的（譬如模拟接口的压力传感器，在压力不同时输出电平在0～3.3V范围内变化，每一个电压对应一个压力。），SoC需要用AD接口来对接这种传感器对它输出的数据进行AD转换，转换得到的数字电压值，再用数字电压值去校准得到的压力值；数字接口是后来发展出来的，数字机接口的sensor是在模拟接口的sensor基础上，内部集成了AD，直接（通过一定的总线接口协议，一般是I2C）输出一个数字值的参数，这样SoC直接通过总线接口初始化、读取传感器输出的参数即可（譬如gsensor、电容触摸屏IC）。

10.4.3 I2C从设备的设备地址

(1)KXTE9的I2C地址固定为0b0001111（0x0f）

(2)I2C从设备地址本身是7位的，但是在I2C通信中发送I2C从设备地址时实际发送的是8位，这8位中高7位（bit7~bit1）对应的I2C从设备的7位地址，最低一位（LSB）存放的是R/W信息（就是说下一个数据时主设备写从设备读（对应0），还是主设备读从设备写（对应1））

(3)基于以上，对于KXTE9来说，主设备（SoC）发给gsensor信息时，SAD应该是：0b00011110（0x1e）。如果是主设备读取gsensor信息时，SAD应该是：0b00011111（0x1f）

10.4.4 I2C从设备的通信速率

(1)I2C协议本身属于低速协议，通信速率不能太高。

(2)实际上通信的主设备和从设备本身都有最高的通信速率限制（属于各个芯片本身的参数），实际编程时怎么确定最终的通信速率？只要小于两个即可。

(3)一般来说只能做从设备的sensor芯片本身i2c通信速率偏低，像KXTE9最高支持400KHz的频率。

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