PCL：沿坐标轴等距切割

1.概述

        当设置坐标轴的起点和终点时，我们可以利用切片滤波切割的方式对点云文件进行等距切割。这样，我们可以将点云数据沿x轴方向划分成一系列水平切片，以便更高效地处理和分析。

2.相关程序

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("C:/Users/17927/Desktop/QYQ/D1-1.ply", *cloud);

    // --------------------沿x轴进行等距切片-------------------------------
    float min_x = -100.0;  // 切片起始位置
    float max_x = 100.0;   // 切片结束位置
    float slice_spacing =5;  // 切片间隔

    for (float x = min_x; x <= max_x; x += slice_spacing)
    {
     // --------------------进行切片滤波切割---------------------
        pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass