实验串口的数据收发

uart4.c

#include "uart4.h"

extern void delay_ms(int ms);

//1.初始化函数
void uart4_init()
{
	/*******RCC章节初始化******/
	//1.使能GPIOB控制器 MP_AHB4ENSETR[1] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	//2.使能GPIOG控制器 MP_AHB4ENSETR[6] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	//3.使能UART4控制器 MP_APB1ENSETR[16] = 1
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);

	/*******GPIO章节初始化******/
	//PB2---->UART4_Rx
	//PG11----->UART4_Tx
	//1.设置PB2引脚为复用功能 MODER[5:4] = 10
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
	//2.设置PB2引脚复用功能为UART4_Rx AFRL[11:8] = 1000
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);

	//3.设置PG11引脚为复用功能 MODER[23:22] = 10
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
	//4.设置PG11引脚复用功能为UART4_Tx  AFRH[15:12] = 0110
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);

	/*******UART章节初始化******/
	if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
	{
		delay_ms(500);
		//将UE为禁止 CR1[0] = 0
		USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));

	}
	//1.串口初始化 8位数据位 无奇偶校验位 CR1[28][12]=00 CR1[10]=0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
	//2.设置串口一位停止位 CR2[13:12] = 00
	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
	//3.设置串口16倍采样率 CR1[15] = 0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	//4.设置串口不分频 PRESC[3:0] = 0000
	USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));
	//5.设置串口波特率115200   BRR = 0x22b
	USART4->BRR = 0x22b;
	//6.设置串口发送器使能 CR1[3] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
	//7.设置串口接收器使能 CR1[2] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
	//8.设置串口使能 CR1[0] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 0);
}

//2.发送一个字符
void put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
	//读0:发送数据寄存器满，需要等待
	//读1:发送数据寄存器为空，才可以发送下一个字节数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

	//2.将要发送的字符，写入到发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str;

	//3.判断发送数据是否发送完成
	//读0:发送数据没有完成，需要等待
	//读1:发送数据完成，可以发送下一帧数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str)
{
	//判断是否为'\0'
	//一个一个字符的进行发送
	while(*str)
	{
		put_char(*str++);
	}
	put_char('\n');
	put_char('\r');
}

//4.接收一个字符
char get_char()
{
	char ch;
	//1.判断接收寄存器是否有数据可读 ISR[5]
	//读0:没有数据可读，需要等待
	//读1:有数据可读
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

	//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
	ch = USART4->RDR;
	return ch;
}

char buffer[50] = {0};
//5.接收一个字符串
char* get_string()
{
	unsigned int i;
	//1.循环进行接收
	//2.循环实现：接收一个字符之后，发送一个字符
	//当键盘回车建按下之后，代表字符串接收结束'\r'
	for(i=0;i<49;i++)
	{
		buffer[i] = get_char();
		put_char(buffer[i]);
		if(buffer[i] == '\r')
			break;
	}

	//3.字符串补'\0'
	buffer[i] = '\0';
	put_char('\n');
	return buffer;
}

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"

//1.初始化函数
void uart4_init();
//2.发送一个字符
void put_char(const char str);
//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str);
 
//4.接收一个字符
char get_char();
 
//5.接收一个字符串
char* get_string();

#endif

main.c

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	//1.调用初始化函数
	uart4_init();

	//2.发送字符串
	put_string("uart4 test!!!!");

	while(1)
	{
		//put_char(get_char()+1);
		put_string(get_string());
	}
	return 0;
}