龙贝格观测器在PMSM无位置传感器控制上的运用详解

最新推荐文章于 2024-07-25 11:19:54 发布
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分类专栏： 电机控制 文章标签： 自动驾驶 小程序
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simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
2301_79061614的博客
08-31 415
其中，FOC（磁场定向控制）已经成为电机控制中的基本技术之一。该模型采用了龙贝格观测器+PLL（锁相环）进行无传感器控制，其主要原理是根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量，从而实现对电机的控制。具体来说，龙贝格观测器采用线性控制策略代替了传统的变结构控制（SMO），从而有效避免了系统抖振、动态响快等问题，并具有估算精度高的优点。matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。
永磁同步电机(PMSM)龙伯格(luenberger)观测器模型
DLWQZDT的博客
03-15 1251
在我们的方案中，通过合适的硬件设计和软件编程，实现了龙贝格观测器模型的建立和参数优化，从而实现了对PMSM的精准控制。通过本文的内容，我们希望读者能够对永磁同步电机的龙贝格观测器模型有一个全面的了解，并且能够在实际应用中灵活运用。在此方案中，通过引入龙贝格观测器模型，实现了对PMSM的速度和位置的估计，从而为控制系统提供准确的状态信息。这些资源能够帮助读者深入了解龙贝格观测器模型的数学原理，并且提供了一些实际操作的指导，对读者理解和应用本文的内容会有很大帮助。控制：采用的是STM32的龙贝格无感控制方案。
AN2590_采用龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf
07-26
观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇 官方教程里面有详细的讲述。
永磁同步电机无速度算法--龙贝格观测器
最新发布
m0_45796409的博客
07-25 481
通过 Clarke 变换，将三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型变换到两相静止 α－β坐标系下根据输入输出量以及内部状态量构建永磁同步电机状态方程假设电机的反电动势为（这个反电动势的三角函数，很多文献设置都不同，我是比较习惯设置为这样）相对于电变量而言，机械变量变化缓慢，则状态方程可变换为为了方便构建龙贝格观测器系统，将上式转换为矩阵形式基于电变量变化比机械变量变化要大的假设，可以认为电机的转速在较短时间内是没有变化的，因此pwr可以认定为一个常数，永磁同步电机的状态方程可以线性表达为。
采用龙贝格观测器进行无传感器控制模型
m0_72484040的博客
07-01 596
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖振，具有动态响快、估算精度高的优点 ...
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计
m0_72523785的博客
07-02 421
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖振，具有动态响快、估算精度高的优点 ...
采用降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf
03-13
目前的行业趋势表明，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是电机控制应用设计人员的首选。与同类别的其他电机相比，它具有高功率密度、快速动态响应和高效率等优势。再结合其能够降低制造成本和改善磁性能的特点，PMSM是产品大规模实现的理想推荐。 Microchip生产各种单片机以实现对所有类型电机的高效、稳健和多功能控制，并且提供必要工具集的参考设计。这将加快新产品的学习速度并缩短新产品的开发周期。
降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC
07-18
5. 无传感器位置估算：最后，需要使用降阶龙伯格观测器来estimate电机的磁场位置，以便实现电机的无传感器控制。 降阶龙伯格观测器的应用 降阶龙伯格观测器的应用非常广泛，包括： 1. 电机控制系统：降阶龙伯格...
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观
05-23
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势...
永磁同步电机龙贝格观测器无位置传感器仿真
04-17
永磁同步电机龙贝格观测器无位置传感器仿真，采用反电势法，锁相环
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量 当观测
07-12
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成...
采用降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.zip
12-13
在使用PMSM时，转子磁场的速度必须等于定子（电枢）磁场的速度（即同步）。转子磁场和定子磁场之间失去同步会导致电机停转。FOC表示这样一种方法：将其中一个磁通（转子、定子或气隙）视为用于为其他磁通之一创建参考坐标系的基础，其目的是将定子电流解耦为用于产生转矩的分量和用于产生磁通的分量。这种解耦保证了复杂三相电机的控制方式与采用单独励磁的直流电机一样简单。这意味着电枢电流负责产生转矩，而励磁电流负责产生磁通。本应用笔记中将转子磁通视为定子磁通和气隙磁通的参考坐标系。表面安装永磁型PMSM（SPM）中FOC的特殊性在于定子idref（对应于d轴上的电枢反应磁通）的d轴电流参考设置为零。转子中的磁体产生转子磁链Λm，这一点与交流感应电机（AC Induction Motor， ACIM）不同，交流感应电机需要恒定参考值idref来磁化电流，从而产生转子磁链。本章的后面部分将介绍内置式永磁（Interior Permanent Magnet， IPM）型PMSM电机的d轴电流参考。 气隙磁通等于转子磁链的总和。这是由永磁体产生的，电枢反应磁链则是由定子电流产生的。对于FOC中的恒转矩模式，仅d轴气隙磁通一项即等于Λm， d轴电枢反应磁通为零。相反，在恒功率运行中，定子电流中产生磁通的分量（即负id）用于弱化气隙磁场以实现更高速度。在不需要位置传感器和速度传感器的无传感器控制中，面临的挑战是实现一个能够抑制温度、开关噪声和电磁噪声等干扰的稳定速度估算器。当应用对成本敏感时（不允许部件运动），通常需要无传感器控制。例如，使用位置传感器时或在不利电气环境下运行电机时。但是，对于精确控制的要求（特别是在低速情况下）不应视为给定应用的关键问题。位置和速度估算基于电机的数学模型。因此，模型与实际硬件越接近， 估算器的性能就越好。 PMSM数学建模依赖于其拓扑，主要分为两种：表面贴装电机和内置式永磁（IPM）电机。每种电机在不同应用需求方面都有各自的优势和劣势。提出的控制方案已开发用于表面贴装和内置式永磁同步电机。下图所示为表面贴装电机，与内置式PMSM相比，该电机具有低转矩纹波和低成本的优点。由于所考虑电机类型的气隙磁通是平滑的，因此定子的电感值Ld = Lq（非凸极PMSM）以及反电磁力（Back Electromagnetic Force， BEMF）是正弦曲线。
龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量
pftksbn的博客
08-19 331
龙贝格观测器模型是一种基于反馈控制的无传感器控制技术。当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。本文将详细介绍一种新型的无传感器控制技术——龙贝格观测器，它基于 PMSM 数学模型构建出观测器模型，并根据输出的偏差反馈信号对状态变量进行修正，从而实现电机的无传感器控制。而龙贝格观测器则采用线性控制策略，有效地避免了系统抖振的问题，具有动态响快、估算精度高的优点。实验结果表明，龙贝格观测器在电机控制领域具有广泛的应用前景，能够实现高精度的无传感器控制。
基于龙伯格（Luenberger+PLL）观测器的无位置传感器控制
2301_79458607的博客
11-26 1753
本次根据相关文献，搭建了一个经典的永磁同步电机的无位置传感技术，也是一种MRAS,观测的一种，典型的龙伯格观测器，因为书中没有找到相关模型，在此搭建一个，给后来人带来一个捷径，给定速度1000n/min,没有带载，仿真结果如下，还行吧，参数还可以在调调，可能会更好，OK，就介绍到这吧，创作不易，点个关注不迷路，哈哈其实无所谓，只是对学习的一个记录过程。很期待吧，好难，搭建了好久，测试了好久，要哭了，，，，，）很复杂吧，复杂就对了，搭建好久，给个赞鼓励一下，哈哈，别忘记了参数哦，一个Ki，一个Ke。
FOC观测器之龙伯格观测器
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ShawnChan的博客
09-12 2万+
状态观测器： 理论依据：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。 Luenberger观察器原理图： Luenberger观测器的离散化： （其观测器的闭环参数为经验验证值） 引入估测电流（ iα，iβ ）的反馈值并离散化(T 为采样时间)，可得...
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量
m0_73884965的博客
09-22 185
其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，具有动态响快、估算精度高的优点。该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制。当观测的电流实现与实际电流跟随时，
simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
2301_76280507的博客
01-17 920
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，动态响快、估算精度高的优点。当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。
龙伯格 luenberger观测器，永磁同步电机无位置传感器控制
DLWQZDT的博客
03-15 815
因此，在实际应用中，基于龙伯格观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法具有广泛的应用价值。文章整体饱满丰富，从介绍龙伯格观测器的原理和永磁同步电机控制的问题出发，逐步展开对基于龙伯格观测器的无位置传感器控制方法的介绍。在无位置传感器控制中，通过使用PLL锁定电路，可以实现对电机位置的准确估计和控制。针对这个问题，研究人员提出了一种基于龙伯格观测器的控制方法，用于实现对永磁同步电机的无位置传感器控制。在永磁同步电机控制中，龙伯格观测器可以用于估计电机的转子位置，从而实现无位置传感器控制。
永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换
2301_76327628的博客
01-26 784
矢量控制人工ShenJ网络ANN双馈风机并网模型，定子侧，电网侧控制，双馈风机并网储能系统以支持一次频率，含有对应的英文文献。永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。另外含有各种不同电机仿真包含说明文档（异步电机矢量控制PWM，SVPWM）遗传算法GA、粒子群PSO、ShenJ网络优化PID参数；仿真原理图结果对比完全一致。光伏并网最大功率跟踪MPPT。
采用降阶龙伯格观测器实现pmsm的无传感器foc-an2590
07-01
### 回答1： 降阶龙伯格观测器（Reduced-order Luenberger Observer）是一种常用的状态估计器，广泛应用于无传感器场合下的控制系统中。实现PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）的无传感器FOC（Field Oriented Control）是利用降阶龙伯格观测器来估计电机的转子位置和速度，从而实现无需使用传感器的控制。 在实施PMSM的无传感器FOC时，首先需要对电机进行数学模型化，建立电机的数学模型。然后通过对电机状态方程进行数学转换，得到成对的性能方程。根据这些性能方程，可以构建出降阶龙伯格观测器的差分方程。 在实际控制中，通过对电机的电流、电压等物理量进行采样，可以得到一系列的离散数据。然后利用降阶龙伯格观测器的差分方程，通过对这些数据进行计算和观测，可以估计出电机的转子位置和速度。根据这些估计值，可以实现对电机的无传感器FOC控制。 降阶龙伯格观测器的具体实现方法可以参考相关文献或者应用笔记，一般包括将电机状态方程离散化、构建观测器估计量的差分方程、确定观测器参数、设计观测器的状态反馈增益等步骤。通过适当地选择观测器参数和设计状态反馈增益，可以得到满意的性能指标和控制效果。 总之，降阶龙伯格观测器是一种实现PMSM的无传感器FOC控制的有效方法。通过该方法，可以在无需使用传感器的情况下，实现对电机的位置和速度的估计和控制，提高系统的可靠性和降低成本。 ### 回答2： 无传感器FOC（Field-Oriented Control）是一种在电机驱动中不使用传感器来测量转子位置或速度的控制技术。在使用PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）进行无传感器FOC时，可以采用降阶龙贝格观测器（BL-Luenberger Observer）来实现。 降阶龙贝格观测器是一种高精度的状态估计器，能够利用电流和电压测量值来估计电机的状态变量，如转速、转子位置等。在AN2590文档中介绍的方法中，通过使用此观测器来实现无传感器FOC。 首先，通过电流测量，可以得到电机的电压和电流信息。同时，通过估计电机的状态变量，可以用于计算控制算法中的反馈环节。降阶龙贝格观测器根据电机的状态方程进行状态估计，并通过比较估计值和实际测量值来更新观测器状态。观测器的输出可以用作控制器的输入，从而实现无传感器FOC。 降阶龙贝格观测器的设计需要根据具体的电机参数和控制要求进行调试和优化。在AN2590文档中，可能提供了关于观测器参数的建议或实现方法。 总之，采用降阶龙贝格观测器可以实现PMSM的无传感器FOC。通过估计电机的状态变量，可以避免使用传感器，并实现高精度的控制。然而，在实际应用中，还需要根据具体情况进行调试和优化，以获得最佳的控制结果。 ### 回答3： 无传感器矢量控制（FOC）是一种无需使用传感器进行位置和速度反馈的永磁同步电机（PMSM）控制方法。实现无传感器FOC可以通过使用降阶龙贝格观测器（DELOBS）来估计电机的状态，并根据这些估计值来控制电机。 降阶龙贝格观测器是一种使用滤波器来估计电机状态的观测器。它通过使用系统模型和电机的测量输入输出数据之间的误差来计算状态估计值。该观测器可以对电机的位置、速度和电流等状态进行估计。 实现无传感器FOC的关键是根据降阶龙贝格观测器的估计值来计算电机的控制指令。通过将观测器的估计值与电机实际状态进行比较，控制器可以根据误差信号来调整控制指令，以使电机达到所需的运行状态。 为了实现无传感器FOC，首先需要确定电机的数学模型。然后，将降阶龙贝格观测器应用于该模型，以获得对电机状态的估计值。最后，使用这些估计值来计算控制指令，并将其应用于电机以实现所需的运行。 采用降阶龙贝格观测器实现无传感器FOC可以减少系统的复杂性和成本，同时保持控制的准确性和稳定性。它为无传感器FOC提供了一种有效的实现方法，满足PMSM控制的要求。
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