MATLAB四旋翼仿真 滑模控制 simulink 三种控制方法 有公式和文献参考

最新推荐文章于 2025-01-22 11:25:19 发布
最新推荐文章于 2025-01-22 11:25:19 发布
阅读量1k 收藏 5
点赞数
文章标签： matlab 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_72058402/article/details/125310549
版权
本文详细探讨了MATLAB环境下四旋翼飞行器的仿真控制，包括滑模控制(SMC)、反步控制(Backstepping Control)和PID控制三种方法。通过公式和文献引用，深入分析了各控制策略的原理与应用，并提供了Simulink实现的参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MATLAB四旋翼仿真 滑模控制 simulink
三种控制方法 有公式和文献参考
1.滑模SMC
2.反步控制 backsteping control
3.pid控制
请添加图片描述
请添加图片描述ID:1329668605618037爱小马的海盐大傻
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

滑模控制Simulink模型(入门必备).rar
07-13
一份滑模控制(SMC)的simulink模型和脚本模型，用于入门SMC，对应我的博客文章：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/108776734#comments_17502623
【飞行器】基于matlab多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统【含Matlab源码 1267期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
08-27 4300
多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
手把手教你学simulink（85.1）--非线性控制：滑模控制场景实例：基于Simulink建模仿真的滑模控制在电动汽车驱动与制动控制系统中的应用
MHD0815的博客
01-22 1258
首先，在MATLAB命令窗口中定义系统的参数和状态空间模型。matlab深色版本% 系统参数J = 0.5;% 电机转动惯量 (kg*m^2)K_t = 0.1;% 电机转矩常数 (N*m/A)r = 0.3;% 车轮半径 (m)G = 10;% 传动比R = 0.1;% 车辆行驶阻力系数m = 1000;% 车辆质量 (kg)% 初始条件omega0 = 0;% 初始角速度 (rad/s)i0 = 0;% 初始电流 (A)% 初始车速 (m/s)
【美洲狮算法】 美洲狮Puma优化算法附matlab代码
Matlab_dashi的博客
02-01 535
优化技术，特别是元启发式算法，在优化和提高不同模型和系统的效率方面非常有效，以其在合理的时间范围内获得最佳或接近最佳解决方案的能力而闻名。在这项工作中，Puma Optimizer（PO）被提出作为一种新的优化算法，其灵感来自美洲狮的智力和生命。在该算法中，在探索和开发的每个阶段都提出了独特而强大的机制，这增加了算法针对各种优化问题的性能。此外，还提出了一种新型智能机制，即一种相变超启发式机制（PI）。利用这种机制，PO算法可以在优化操作期间执行相变操作并平衡两个相。每个阶段都会根据问题的性质自动调整。
滑模控制程序及Simulink仿真
xh_bazhimao的博客
09-23 1万+
最近在看论文，不太懂滑模控制是个什么东西，便开始学习。使用了这篇文章的代码进行实现 https://blog.csdn.net/sinat_38887014/article/details/103115218 不过这篇文章代码似乎不能实现对于 正弦信号的跟踪 ，于是将其修改了一下，终于成功了。 呃，代码就不贴了，跟这个文章基本一样，我就修改了一下 控制量u 推导过程如下： 然后在控制器中进行修改，因为引入了期望值 sita d的导数,所以在simulink中也进行了修改：如图： 仿真结果如下： 第一
【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
10-16 4235
在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV的长度在0.1-0.5米到0.1-0.5千克之间。在本项目中，我们介绍了GRASP多用途微型飞行器试验台中使用的四旋翼建模，以支持微型飞行器协调动态飞行的研究
MATLAB四旋翼仿真中的滑模控制、反步控制与PID控制方法及公式文献参考,MATLAB四旋翼仿真 滑模控制 simulink 三种控制方法 有公式和文献参考 1.滑模SMC 2.反步控制 ba
01-26
MATLAB四旋翼仿真中的滑模控制、反步控制与PID控制方法及公式文献参考,MATLAB四旋翼仿真 滑模控制 simulink 三种控制方法 有公式和文献参考 1.滑模SMC 2.反步控制 backsteping control 3.pid控制 ,核心关键词：...
MATLAB四旋翼仿真 滑模控制 simulink 三种控制方法 有公式和文献参考 1.滑模SMC 2.反步控制 backsteping control 3.pid控制
01-13
MATLAB四旋翼仿真 滑模控制 simulink 三种控制方法 有公式和文献参考 1.滑模SMC 2.反步控制 backsteping control 3.pid控制
MATLAB四旋翼仿真中的滑模控制、反步控制与PID控制方法及公式文献参考,MATLAB四旋翼仿真中的滑模控制、反步控制与PID控制方法及公式文献参考,MATLAB四旋翼仿真 滑模控制 simuli
最新发布
02-28
MATLAB四旋翼仿真中的滑模控制、反步控制与PID控制方法及公式文献参考,MATLAB四旋翼仿真中的滑模控制、反步控制与PID控制方法及公式文献参考,MATLAB四旋翼仿真 滑模控制 simulink 三种控制方法 有公式和文献参考 1....
滑模相关（是一个大文件夹） 1.永磁电机的滑模观测器Simulink模型 2.永磁同步电机趋近律滑膜控制NSMC 3.MATLAB四旋翼仿真滑模控制 simulink 5.传统滑模控制器设计 6.分散
01-05
3.MATLAB四旋翼仿真滑模控制 simulink 5.传统滑模控制器设计 6.分散滑模负载频率控制的MATLAB 仿真 滑模控制 7.超螺旋滑模控制器 8.基于模糊滑模控制的开关磁阻电机控制模型 9.Matlab Simulin...使用不同控制算法...
四旋翼的滑模控制matlab仿真程序，控制程序，simulink图，和plot图
05-30
总的来说，四旋翼的滑模控制MATLAB仿真程序涵盖了控制理论、软件开发、系统仿真等多个方面，是一个集理论与实践于一体的综合性课题。通过深入研究和实践，不仅可以掌握四旋翼飞行器的控制技术，还能提升在MATLAB和...
滑模MATLAB/simulink仿真程序
03-12
关于滑模变结构MATLAB仿真，若还有关于滑模或其他仿真需要，请联系我。
滑模控制的MATLIB/Simulink模型。
04-20
《现代永磁同步电机控制原理及 MATLAB仿真》袁雷编著，里面的基于滑模控制的直接转矩控制研究的MATLIB/Simulink模型。
四旋翼飞行器在MATLAB中的仿真程序，包括simulink仿真系统和程序。.rar
06-12
四旋翼飞行器在MATLAB中的仿真程序，包括simulink仿真系统和程序。
基于几何控制策略的四旋翼无人机附matlab代码+仿真结果和运行方法+仿真结果和运行方法.zip
06-02
1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信
滑模观测器simulink电机控制仿真
11-26
滑模观测器 simulink 电机控制仿真 永磁同步电机无位置传感器仿真
基于趋近律的滑模鲁棒控制simulink仿真
I_love_python___的博客
10-26 3102
控制菜鸟一枚，参考刘金琨老师的《滑模变结构控制MATLAB仿真》中的基于趋近律的滑模鲁棒控制练练手。
【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真
热门推荐
要恰饭得嘛
11-17 4万+
1.前言 最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》，今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。 2.程序解析 此程序中，电机控制系统的动态模型为： ，其中，θ为电机的角位置，J为转动惯量，d(t)为干扰且满足，η为干扰上界，为角位置跟踪误差 定义跟踪误差函数，也就是滑模面函数s为：，当s=0时，有e和edot都为0，且是按照指数收敛： ...
基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真
TechInk的博客
08-06 761
本文介绍一种基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真方案，该方案涵盖了四旋翼模型搭建、控制器设计和仿真结果分析。本文介绍了一种基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真方案，涵盖了四旋翼无人机模型搭建、控制器设计和仿真结果分析。我们使用了一个随机方式生成的目标轨迹，然后利用Simulink的运动学块和仿真求解器，对四旋翼无人机进行仿真运行。从仿真结果中，我们可以看到四旋翼无人机能够实现相对较准确的目标跟踪和稳定飞行。将输入连接到控制器的反馈和前馈端口，然后根据需要调整控制器的增益以达到理想的响应。
四旋翼滑模控制的MATLAB仿真程序详解
资源摘要信息:"四旋翼的滑模控制matlab仿真程序，控制程序，simulink图，和plot图" 四旋翼无人机由于其灵活的机动性和三维空间中的运动能力，近年来受到了广泛的关注。四旋翼飞行器的控制系统设计是实现飞行器稳定...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值