STM32入门教程：飞行器控制

STM32是一种非常流行的微控制器，常用于嵌入式系统开发，其中飞行器控制是其应用之一。本教程将为您提供一个基本的入门指南，介绍如何使用STM32进行飞行器控制。本教程将从基础知识开始，逐步深入，提供详细的代码案例。

第一部分：准备工作 在开始之前，您需要准备以下硬件和软件工具：

1. 一块STM32开发板（推荐使用STM32F4系列，如STM32F407）
2. 一台PC或笔记本电脑
3. STM32CubeMX（可从ST官网免费下载）
4. Keil MDK开发工具（也可选择其他IDE，如IAR等）

第二部分：创建STM32项目 在这一部分，我们将使用STM32CubeMX创建一个新的STM32项目，并进行一些基本的配置。

1. 打开STM32CubeMX，点击"New Project"创建一个新项目。
2. 在"Board Selector"界面中选择您的开发板型号，点击"Next"。
3. 在"Project settings"界面中，选择工程路径和名称，点击"Next"。
4. 在"Pinout & Configuration"界面中，您可以配置STM32的引脚和外设。对于飞行器控制，您需要配置UART串口和PWM输出等。可以参考开发板的用户手册来确定引脚配置。完成配置后，点击"Project"菜单，选择"Generate Code"生成代码。生成的代码将用于后续的开发工作。
5. 在"Project Manager"界面中，点击"Project"菜单