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原创 二自由度汽车模型推导和仿真

本文深入分析了车辆轮胎受力和简化建模过程，详细推导了车辆二自由度模型运动微分方程并改写为状态空间方程，最后使用simulink建模仿真了车辆二自由度模型的方向盘转角阶跃响应。

2024-04-20 19:18:33 850 1

原创 Carsim轮胎侧偏刚度计算

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2024-04-22 20:29:28 319

原创 Carsim转向系统概述

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2024-04-21 20:10:00 612 1

原创 Carsim转向控制模式

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2024-04-19 21:57:41 300

原创 Carsim的四轮扭矩控制

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2024-04-18 21:44:50 442 1

原创 Carsim仿真数据后处理

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2024-04-17 22:37:05 248

原创 Carsim内部数据导出至Excel

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2024-04-16 20:53:20 360

原创 Carsim设置参考路径

Carsim主界面的仿真工况下的3D路面中设置参考路径，一种可以根据给定的X、Y坐标生成参考路径图，另一种是根据分段（直线段、曲线段）的形式生成参考路径图。1.Path:Segment Bulider（以分段的形式创建参考路径）2.Path:X-Y Coordinates（以X-Y坐标的形式创建参考路径）

2024-04-15 20:57:17 482

原创 Carsim设置车辆初始位置

carsim设置车辆初始位置

2024-04-14 14:39:53 421

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