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无人机
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大疆Naza飞控与乐迪at9S pro遥控器搭配时的姿态模式控制
因为乐迪遥控器能设置6个姿态,而这款大疆飞控只有三个常用姿态,即GPS导航,姿态和手动。通过上图,我们可以判断出来,目前设置的二段开关会便捷切换到导航模式。但是在连接不同的遥控器的时候,需要进行不同的设置。此时1~4通道是正常的,但是在模式切换时会出现问题。出现这个问题,常常是由于遥控器用于设置了其他飞控模式,例如开源飞控或者其他更复杂的飞控。首先是要成功的连接地面站软件,前提是飞控要连接电池,拆下螺旋桨,另外还要与电脑进行驱动的调试。最大的问题就在于所需要的档位不能操作,反倒是相关的旋钮控制了档位。原创 2023-11-03 10:36:50 · 1024 阅读 · 0 评论 -
betaflight 10.8.0_win10调试笔记(未完待续)
在设置栏中,可能出现校准加速度计和重置Z轴后,挪动飞控方向不一致的情况,这时需要到配置调整飞控和传感器方向。原创 2023-01-04 22:31:31 · 853 阅读 · 0 评论 -
F4/F7飞控betaflight固件烧写,地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口,出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动,但是在win10系统下,很多系统usb文件是无法替换的。原创 2023-01-03 01:10:44 · 8798 阅读 · 3 评论 -
为什么APM飞控装不上mission planner双旋翼三旋翼倾转旋翼机固件,不显示frame class 和bicopter以及apm飞控红黄绿颜色LED灯的含义
双旋翼bicopter三旋翼tricopter教程本来就不多,看几遍安装博主用的同版本地面站还是无法加装固件,全部参数表也无法搜出你需要的参数尤其是frame class问题出在那❓还是硬件兼容问题打开官方网站点击frame class这里列出了所有支持的固件问题就出在你可以下载固件,但是无法装在老版本的硬件就是APM2上,只能安装低版本。但是低版本无法显示所需参数表。例如要安装4.0.5先断开连接点击装载自定义固件上传失败。原创 2022-12-11 22:55:37 · 1634 阅读 · 0 评论 -
把废旧监控改无人机遥控车红外远程摄像头
这都是废物再利用,所以说不要太追求性能了,自然让他工作就好,测试这条技术路线的可行性。首先要有一个淘汰下来的红外摄像头,当然他应该能够具备完好的元件,线路无所谓,因为要重新布线。夏普的芯片。据说质量不错。保留这两个插头,其他线用不上原创 2022-12-09 18:36:25 · 3144 阅读 · 2 评论 -
APM/PIX通过mission planner扩展调参PID的设置实操案例 试着说清pid比例,微分,积分的原理,方法,设计
如果说音色是声学中的玄学,那么pid可以算是工学中的玄学。难就难在需要复杂的调试才能找到一个合适值。临界值需要自己去试。在临界值之前,或许有一个可以把握的趋势。突破临界值立马就正变负负变正。《论语》里讲:过犹不及。说话办事也好,工作生活也罢,如果不能做到进退有度,取舍有法,就很可能陷入物极必反的窘境中。或者说是过犹不及,稍有不慎,原本正常还能飞的飞机可能变得就无法操控了。开始操作。首先确定你的飞机可以正常解锁加速度计遥控器都已经完成校准,飞行模式设置正确。基本调参,在另外一篇文章当中原创 2022-12-08 08:30:55 · 2194 阅读 · 0 评论 -
大疆哪吒飞控naza-m等无法解锁的问题遥控无法启动电机不转解决疑难杂症。
大疆的飞控都是闭源飞控。操作简单,稳定性好。通常情况下,不会出现无法解锁的情况。假如出现了这个情况,可以证明可能你设计了你的飞行器只是用了他的飞控而已。但是下一次就无法解锁。当然,遥控器。以及其他的硬件,包括连接电脑调参都是正常的。那么问题出在哪儿呢?可能有以下的办法。第一个就是前一次正常操作过度调整了遥控器的微调按钮。此时可以尝试连接电脑调参软件。对遥控器进行重新校准。因为过度微调的话,可能电机无法接收到解锁信号。第二个就是黄色的LED灯爆闪。这代表着接收机tx出现问题。查一下你的接收机是否调成了原创 2022-12-01 22:34:25 · 3334 阅读 · 0 评论 -
无人机机械臂爪机器臂爪的安装调试试验。以大疆哪吒为例乐迪T8Fb遥控器。
首先将机械爪安装完毕。注意不要装的太紧,否则会损害舵机,应力度合适,可以先使用舵机测试仪测试。安装舵机到位。要使用机械爪配套的舵机型号,否则孔位对不上。调整螺丝孔位,确保齿轮能够吻合。调整螺丝松紧,确保力度和适测试座机正常工作后,要进行座机形成的调整,将舵机线插入飞控f2接口。原创 2022-11-30 14:13:16 · 1629 阅读 · 0 评论 -
Aocoda-RCF7/F7 MINI飞控无法解锁的疑难杂症-使用 Betaflight 10.8.0调参软件地面站刷写固件以及AOCODAF722MINI 配置文件
今天调试了半天的Betaflight 10.8.0,在借鉴b站等平台大佬的经验基础上,艰难实现了Aocoda-RCF7/F7 MINI飞控解锁,没想到刚成功又出现了无法检测到陀螺仪的情况,真是一波不平一波又起,刚巧有发现了新版本的问世,也就是在昨天刚刚发布,顿时来了兴致,地址如下。但是其下载着实费劲。期待有更稳定更便捷的表现。下面还是回到我们的话题,就是这个f7的解锁问题。原创 2022-11-24 23:17:22 · 2886 阅读 · 0 评论 -
QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程
1.安装QGroundControl(QGC)地面站,打开QGroundControl(QGC)地面站,使用安卓数据线,不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。3.鼠标左键点击左上角图标,出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置,例如语言。6.如果是第一次设置,或者需要重刷写固件,则点击固件,出现下图后,重现插拔飞控。11.其他设置依次点击左侧选项完成,不再一一举例。5.有绿色标志的为可操作选项,点击可进入相应设置。9.耐心等待进度条完成,重新刷写飞控固件。原创 2022-11-21 23:09:50 · 11952 阅读 · 3 评论 -
乐迪(RadioLink)Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转
Mini Pix 是一款载人飞行摩托版飞控,实验感觉其飞行性能、卫星定位后的定高能力、可拓展性均优于大疆同价位飞控。当然,可能调试相对比较复杂一点点,这也是开源飞控的特点之一。Mini Pix 载人飞行摩托版飞控体积非常小,到底能不能载人飞行目前还没有实践测试,但是其优异的可玩性确实是值得肯定。Mini Pix 载人飞行摩托版飞控组装四旋翼当然不在话下。但是在不恰当的流程或者不适合的地面站版本下调试,六旋翼可能会产生电机不同时旋转,少数电机停转报警嘀嘀嘀作响等情况。下面尝试进行逐步分析,试图查找问题的的原因原创 2022-11-03 22:43:22 · 950 阅读 · 0 评论 -
民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法
民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法原创 2022-09-23 16:39:16 · 501 阅读 · 0 评论 -
3D打印无人机等无人设备3——solidworks显示大零件异常的解决方法:以win10系统环境+solidworks2018为例
使用solidworks打开零件,但是有时速度很慢,电脑风扇提速,但是并不能正常显示零件。没有网上所给出的答案,也就是通过设置位数,根本没有这个选项,估计那是使用的win7版本的截图。下面就一起研究如何解决这个问题。......原创 2022-07-26 23:40:27 · 1165 阅读 · 0 评论 -
3D打印无人机等无人设备2——Ultimaker Cura 3.2.1设置中文
如果您拥有3D打印机,则软件很重要。UltimakerCura最新版是一款十分受欢迎和专业实用的3D打印软件,UltimakerCura最新版与CAD软件一起使用可以简化工作流程,也可自定义设置,让软件可以更加深度的控制,UltimakerCura官方版支持文件STL,OBJ,X3D,3MF,BMP,GIF,JPG,PNG等格式。依次进入带有zh的文件夹,由于不同版本可能在不同的路径,或可以通过搜索zh进入。虽然是方便强大的软件,但是界面却无法在安装时直接改为中文。右键图标显示文件位置。...原创 2022-07-23 02:59:11 · 4686 阅读 · 0 评论 -
Mission Planner中级应用(APM或PIX飞控)2——飞控减振
廉价、轻巧的框架往往比高品质、更坚固的框架更容易弯曲,而且你装载的无人机越重,它得到的弯曲就越大。振动是短耦合的,所以所有这些都会留下多余的角落间隙确实需要更高的初始O形圈张力,从而降低振动阻尼响应能力,并允许电路板物理倾斜更多(这是不可取的,因为它将传感器扔到机身关系关闭)。14阻尼介质的量和种类需要仔细匹配我们试图隔离的物品的重量(质量)以及我们正在寻求的振动的频率和幅度潮湿。由于出色的宽频率范围,高阻尼材料是可用我们最关心的将是使用适量的它们以最佳方式抑制我们的自动驾驶仪(太多就像太少了不好)。...原创 2022-07-16 22:48:00 · 1212 阅读 · 0 评论 -
Mission Planner中级应用(APM或PIX飞控)1——振动测量
下图,拍摄来自3DRIRIS,显示低于15m/s/s的正常水平,但偶尔会达到30m/s/s的峰值。下载数据闪存日志和下载完成后,使用MissionPlanner的“Reviewa日志”按钮打开日志目录中的最新文件(它是最后一个digit将是您下载的日志编号,因此在上面的示例中我们下载了Log#1,所以文件名将以1.log结尾)高于30m/s/s的可能会出现问题,高于60m/s/s的水平面几乎总是会出现位置或高度保持问题。如果剪裁为0,那很好。......原创 2022-07-16 11:13:51 · 1523 阅读 · 1 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式(结合二挡三挡开关设置六种飞行模式)及主要飞行模式简介
第一步要对遥控器进行设置。原创 2022-07-15 12:42:45 · 11526 阅读 · 0 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)5——规划航点航线
通过地面站Mission Planner对APM或PIX飞控,规划航点航线应该选择国内可用的卫星地图。可供使用的有必应地图、高德地图等。步骤:1.菜单栏——飞行计划——加载所需地图。2.在地图上点击左键,创建航点。3.下方出现航点数据。2.曲线航点 步骤:1.点击飞行计划2.鼠标右键——插入曲线航点3.设置在几号航点后插入。 4.拖动航点,设置曲线形状。新航点显示为spline-way point。 1.点击左侧边界按钮。2.点击添加多边形点。 鼠标左键点出所需区域。3.区域边框为红色。 .原创 2022-07-10 22:59:34 · 12096 阅读 · 6 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式
安装完固件后,无人机并不能马上解锁起飞,必须进行校准加速度计、指南针、遥控器,下面就逐一进行校准,该环境使用的是APM2.8弯针、Mission Planner1.3.70地面站软件。校准前应准备水平的地面或桌面,平整的方形硬壳盒子作为姿态参考。将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑,打开Mission Planner,点击连接。........................原创 2022-07-08 11:30:53 · 16976 阅读 · 8 评论 -
富斯i6航模遥控器配apm(pix)飞控mission planner疑难杂症解决策略(上)
目录前言在missionplanner调试遥控器出现信号异常,飞行调试出现操作异常如何处理,在硬件无损的前提下,如何进行简易调试,下文将介绍入门的处理办法。一、切换飞行模式时突然出现油门瞬时加大二、油门加大过程中在某一行程量出现同步瞬时偏航,而后消失总结1.检查是否打开了教练模式。2.尝试恢复出厂设置。1.通过display,检查ch3上推油门时某一行程是否带动ch4,在此行程外正常。以美国手为例,左侧摇杆上下为ch3油门,左右为ch4偏航。2.拆开遥控器后盖,检查异常舵机遥控杠是否连接异常(螺丝松动可能导原创 2022-07-07 08:59:28 · 2252 阅读 · 0 评论 -
无人模型锂聚合物电池使用(上)——部分受损电芯无法充电时强制使用(强烈不推荐,仅限于应急,事后应尽快更换电池)
目录1.出现3s电池一节电芯受损鼓包,其他电芯正常,无法使用balance模式充入电池,连接平衡头不识别编辑2.先不连接平衡头,仅连接正负极,直接选择charge模式(不使用balance模式)充电。3.充到3.7V以上,然后再插入平衡头,此时可以选择balance模式进行充电。注意事项:1.该方法仅为应急使用,正常情况下,条件允许时应更换新电池,将有故障的电池进行妥善废弃。2.该方法无法保证受损电芯恢复正常电压。通常,受损后电压衰减更快,且物理性无法充满到4.2v。3.非专业人士切勿进行任何有违说明书的原创 2022-07-07 08:59:38 · 576 阅读 · 0 评论 -
Mission Planner中级应用(APM或PIX飞控)4——无人机APM飞控硬件故障简单维修(上)
目录一、飞控USB口针脚脱落二、科教类装调无人机塑料桨射桨出现的问题主要原因一是USB口那一侧不要装接收机,要装另外一侧,免得连线的时候变形,二是不正确不恰当的插拔数据线.如果USB口脱落了,要进行重新焊接。如果灯亮的不正常,可以掰一下USB口,看是否接触不良如只有左上角黄灯亮,一闪一亮,说明线有问题,需要重新换线。接触不良时,不具备精密焊接条件时,可以临时采取加垫高泡沫板测试,如果相对稳定,可以进行调试加速度计,罗盘,遥控器。后期测试对飞行影响不大,但条件具备时应该重新进行焊接,以防止影响加速度精密度。降原创 2022-07-06 21:40:45 · 1586 阅读 · 0 评论 -
多旋翼无人机简易改装1——起落架自制可水面起降
目录本文针对无实验室条件利用就便器材简易维修。1 无人机起落架自制可以采用软泡沫。2 野外条件下起落架损坏要通过就近器材进行现场维护。3 也可以用旧螺旋桨碎片制作起落架用扎带固定。注意泡沫大小,固定角度防止干扰螺旋桨运行。例如矿泉水瓶。能当起落架,还可以实现水上起降。但是一定要注意所有线路和外置电子元件的防水。另外就是尽量远离机翼正下方,否则会干扰飞行航向。好处就是可以通过旋转瓶口拆卸,便于收纳。.........原创 2022-07-06 21:39:14 · 995 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下mission planner的安装疑难杂症(window系统安装vm虚拟机)
Ubuntu下mission planner的安装目录1.window系统安装vm虚拟机。2.下载python3.10,然后输入下图命令3.安装mission planner4.以下根据ardupilot网站编写。5. Cd 后,升级子模块。 6.会不停的失败,让后反复执行同样命令,直到返回空白。 7.加载附件。8.下载gcc9.解决权限问题,加sudo10.速度慢需要修改源 问题根源找到,见下图:从个人账号克隆无法实现,该功能2021.8.13停用。必须使用公共账号,否者出现鉴权失原创 2022-07-06 21:18:18 · 666 阅读 · 0 评论 -
没有GPS模块无人机无法解锁解决方法测试及其他无法解锁APM疑难杂症
目录前言:通常,APM飞控无人机组装后必须进行加速度计校准、遥控器校准、罗盘校准等,才能解锁。但是有的APM飞控没有内置罗盘,也没有安装外置罗盘,在此情况下,无法进行罗盘校准,显示error99,即便进行了电机校准,但是仍然执行解锁操作无法解锁。1.GPS没有安装时如何进行校准,进行解锁。2. 通过设置参数跳过GPS校准。3.如果apm使用外置罗盘,启用外置罗盘需要拔掉跳线帽。4.其他可能问题。说明:本文仅限于常规故障排除法无效后可行的某种尝试,不代表以下操作为必要性操作。提示:无人机无法解锁时,要结合整原创 2022-07-06 21:15:17 · 5095 阅读 · 2 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)7——多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参(PID调参)
目录 1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值2 Copter Home3 调参各部分的解析示意图4 在飞行中调roll和pitch(以遥控输入第六通道调参为例)1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值自动翻译如图。部分参数含义 雷迅创新 © www.cuav.net与ardupilot具有合作关系,在ardupilot官方网站https://ardupilot.转载 2022-07-06 21:13:22 · 15756 阅读 · 1 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)1——下载与版本
目录1.概述2.下载与版本3.关于 ArduPilot Misson Planner简称MP,图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机,是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件,可以运行在windows系统和Linux系统(非直接安装,完全开放源码,详见系列教程之Ubuntu篇) Misson Planner可以为APM或者PIX飞控安装固件(刷机),设计机架类型,校准加速度计、罗盘、遥控器,配置修改各类参数,设置飞行模式和故障保护,分析飞行日志,规划航线,进行模拟飞行等,功能丰富,相对原创 2022-07-06 21:10:52 · 17971 阅读 · 2 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)2——安装与更新
目录1.Mission Planner安装。2.Mission Planner在线更新。3.可能遇到的安装问题。 默认地址为:C:\Program Files (x86)\Mission Planner\ 安装软件的同时,会安装usb调试的端口驱动程序。 在左上角菜单点击帮助按钮,点击下方检查更新。如果有可用更新,首先要确定是否真的需要更新后的功能。如果确实没有必要,且当前功能使用稳定,则不需要更新。如果强制更新,反而会造成不必要的错误。这与硬件软件都有关系,具体报错还需要具体分析。正在原创 2022-07-06 21:09:39 · 3328 阅读 · 2 评论 -
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)3——连接与烧录
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX飞控)3——连接与烧录目录1.连接方式2.烧录固件通常可以使用micro USB数据线直接连接APM(pixhawk),将数据线一头接入电脑usb口,另一头接入飞控调试接口。注意,必须使用具有数据传输功能的连接线,使用只有充电功能的连接线或接触不良的连接线将无法链接。另外,APM micro USB插口容易脱落,必须操作时正直插入,在后续带线翻转时轻柔操作,在安装遥控器接收机时注意留出APM micro USB插口富余量,为避免调试受阻,通原创 2022-07-06 21:07:34 · 5421 阅读 · 0 评论 -
富斯i6航模遥控器通过usb-ttl串口工具刷改中文系统
目录rxd插入左下。 txd插入右下。gnd插入外边金属圈可以接触的位置。可能出现的问题有,一是电脑USB缺乏驱动程序。更换一台连接互联网的电脑尝试自动安装驱动程序。二是与遥控器教练接口接触不良。当遥控器有电池时,不连接电脑,转接板的LED灯也会亮蓝色。插入电脑后会亮另外的灯。如果不亮灯,说明连接有问题。三是插入了错误的端口。改正过来,重新连接即可。刷机还是推荐使用官方的刷机线,但是29元加运费确实性价比不高。CH340 USB转TTL模块,送杜邦线,还有排针。只提供模块技术支持。至于能不能用这块板子刷原创 2022-07-06 20:56:29 · 3544 阅读 · 4 评论